[实用新型]一种缸套加工生产线

权利要求书

1.一种缸套加工生产线，其特征在于：包括车端面机床、粗镗机床、粗车机床、精镗机床、半精车机床、精车机床、珩磨机、若干传送带和两个机器人；上料区与车端面机床之间设置第一传送带，车端面机床与粗镗机床之间设置第二传送带，粗镗机床与粗车机床之间设置第三传送带，粗车机床与精镗机床之间设置第四传送带，精镗机床与半精车机床之间设置第五传送带，精车机床与半精车机床相对，珩磨机设置在精车机床和半精车机床的一侧，珩磨机设置入料口和出料口，珩磨机出料口设置在下料区；所述车端面机床与粗车机床相对，车端面机床与粗车机床之间设置机器人a，第三传送带和第四传送带靠近粗车机床的一端在机器人a拾取范围内，第一传送带和第二传送带靠近车端面机床的一端在机器人a拾取范围内；所述精车机床与半精车机床相对，精车机床与半精车机床之间设置机器人b，第五传送带靠近半精车机床的一端在机器人b拾取范围内，珩磨机入料口和精车机床在机器人b拾取范围内。

2.根据权利要求1所述的一种缸套加工生产线，其特征在于：所述缸套加工生产线设置设备故障自动预警系统。

3.根据权利要求1所述的一种缸套加工生产线，其特征在于：所述机器人手爪为双爪。

4.根据权利要求1所述的一种缸套加工生产线，其特征在于：所述机器人的拾取范围的为半径1181mm。

5.根据权利要求1所述的一种缸套加工生产线，其特征在于：所述第二传送带和第三传送带连通并穿过粗镗机床，第四传送带和第五传送带连通并穿过精镗机床。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种缸套加工生产线，其特征在于：将缸套毛坯放置在上料区第一传送带上，毛坯进入机器人a拾取范围内，机器人a将毛坯放入车端面机床进行加工，机器人a抓取端面加工完成的毛坯放入第二传送带，毛坯经过粗镗机床后，机器人a在第三传送带上抓取毛坯放入粗车机床，机器人a抓取粗车加工后的毛坯放入第四传送带，毛坯经过精镗机床后，机器人b在第五传送带上抓取毛坯放入半精车机床，机器人b抓取半精车加工后的毛坯放入精车机床，对毛坯外圆进行精车加工，机器人b抓取精车加工后的毛坯放入珩磨机入料口，毛坯经过珩磨机加工后从出料口进入下料区。