[实用新型]一种缸套加工生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及缸套加工机械技术领域，具体涉及一种缸套加工生产线。

背景技术

汽缸套是汽车发动机的关键零部件，它的产品一致性、耐用性、尺寸精度直接影响发动机装机质量以及发动机的噪声和汽车寿命及行驶安全。汽缸套又是发动机关键易损件，目前国内缸套生产多采用单机，单人多工序离散性加工，铸造成品率一般在90%左右，工人劳动强度大，废品率多，生产力低下，并且关键工序需要具有3-5年技术生产经验的工人管控，难以培养且耗时过长。因此需要一种精确智能的全自动化缸套加工生产线，提升缸套产品的质量，提高缸套加工的生产力。

发明内容

根据现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种缸套加工生产线，包括车端面机床、粗镗机床、粗车机床、精镗机床、半精车机床、精车机床、珩磨机、若干传送带和两个机器人；上料区与车端面机床之间设置第一传送带，车端面机床与粗镗机床之间设置第二传送带，粗镗机床与粗车机床之间设置第三传送带，粗车机床与精镗机床之间设置第四传送带，精镗机床与半精车机床之间设置第五传送带，精车机床与半精车机床相对，珩磨机设置在精车机床和半精车机床的一侧，珩磨机设置入料口和出料口，珩磨机出料口设置在下料区；所述车端面机床与粗车机床相对，车端面机床与粗车机床之间设置机器人a，第三传送带和第四传送带靠近粗车机床的一端在机器人a拾取范围内，第一传送带和第二传送带靠近车端面机床的一端在机器人a拾取范围内；所述精车机床与半精车机床相对，精车机床与半精车机床之间设置机器人b，第五传送带靠近半精车机床的一端在机器人b拾取范围内，珩磨机入料口和精车机床在机器人b拾取范围内。

所述缸套加工生产线设置设备故障自动预警系统。

所述机器人手爪为双爪。

所述机器人的拾取范围的为半径1181mm。

所述第二传送带和第三传送带连通并穿过粗镗机床，第四传送带和第五传送带连通并穿过精镗机床。

将缸套毛坯放置在上料区第一传送带上，毛坯进入机器人a拾取范围内，机器人a将毛坯放入车端面机床进行加工，机器人a抓取端面加工完成的毛坯放入第二传送带，毛坯经过粗镗机床后，机器人a在第三传送带上抓取毛坯放入粗车机床，机器人a抓取粗车加工后的毛坯放入第四传送带，毛坯经过精镗机床后，机器人b在第五传送带上抓取毛坯放入半精车机床，机器人b抓取半精车加工后的毛坯放入精车机床，对毛坯外圆进行精车加工，机器人b抓取精车加工后的毛坯放入珩磨机入料口，毛坯经过珩磨机加工后从出料口进入下料区。

本实用新型的有益效果为：实现了缸套生产的一体化，提高了缸套的强度和精度，减少了缸套生产的废品率，节省人工，提高生产效率。

附图说明

图1为缸套加工生产线示意图，

图2为机器人手爪示意图，

图中：1、第一传送带， 2、第二传送带， 3、第三传送带， 4、第四传送带， 5、第五传送带， 6、上料区， 7、车端面机床， 8、粗镗机床， 9、粗车机床， 10、精镗机床， 11、半精车机床， 12、精车机床， 13、珩磨机， 14、入料口， 15、出料口， 16、下料区， 17、机器人a， 18、机器人b。

具体实施方式

为了进一步说明本缸套加工生产线，结合附图说明如下：一种缸套加工生产线，包括车端面机床7、粗镗机床8、粗车机床9、精镗机床10、半精车机床11、精车机床12、珩磨机13、若干传送带和两个机器人；车床为数控CNC车床，珩磨机为高速全自动珩磨机，镗床为数控立式镗床；上料区6与车端面机床7之间设置第一传送带1，车端面机床7与粗镗机床8之间设置第二传送带2，粗镗机床8与粗车机床9之间设置第三传送带3，第二传送带2和第三传送带3连通并穿过粗镗机床8，粗车机床9与精镗机床10之间设置第四传送带4，精镗机床10与半精车机床11之间设置第五传送带5，第四传送带4和第五传送带5连通并穿过精镗机床10。精车机床9与半精车机床11相对，珩磨机13设置在精车机床12和半精车机床11的一侧，珩磨机13设置入料口14和出料口15，珩磨机出料口15设置在下料区16；所述车端面机床7与粗车机床9相对，车端面机床7与粗车机床9之间设置机器人a，第三传送带3和第四传送带4靠近粗车机床9的一端在机器人a拾取范围内，第一传送带1和第二传送带2靠近车端面机床7的一端在机器人a拾取范围内；所述精车机床12与半精车机床11相对，精车机床12与半精车机床11之间设置机器人b，第五传送带5靠近半精车机床11的一端在机器人b拾取范围内，珩磨机入料口14和精车机床12在机器人b拾取范围内，机器人活动半径为1181mm。机器人为M-20iA型关节机器人，机器人手爪部位采用双爪上下料，能满足各角度各位置上下料。工作人员将缸套毛坯放置在上料区6的第一传送带上，毛坯进入机器人a拾取范围内，机器人a将毛坯放入车端面机床7进行端面加工，机器人a抓取端面加工完成的毛坯放入第二传送带2，毛坯经过粗镗机床8加工后，机器人a在第三传送带3上抓取毛坯放入粗车机床9，对毛坯外圆进行粗车加工，机器人a抓取粗车加工后的毛坯放入第四传送带4，毛坯经过精镗机床10加工后，机器人b在第五传送带上抓取毛坯放入半精车机床11，对毛坯外圆进行半精车加工，机器人b抓取半精车加工后的毛坯放入精车机床12，对毛坯外圆进行精车加工，机器人b抓取精车加工后的毛坯放入珩磨机入料口14，毛坯经过珩磨机加工后从出料口15进入下料区16。本生产线设置缸套产品输送定位系统和设备故障自动预警系统。缸套产品实现从粗车、粗镗、修端面、粗珩磨、半精车、精车、精珩磨的全自动化线。