[实用新型]用于侧进式机械手的旋转立柱

权利要求书

1.一种用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，包括一竖直设置的第一柱体以及一竖直设置的第二柱体，所述第一柱体设置在所述第二柱体的正上方，所述第二柱体的上端固设有一转轴，所述第一柱体的下部向下套设在所述转轴外，所述第一柱体与所述转轴之间转动连接；

所述第一柱体的下端固设有一第一法兰，所述第二柱体的上端固设有一第二法兰，所述第一法兰的上表面沿其外缘开设有若干垂直贯穿所述第一法兰的第一通孔，若干第一通孔以所述第一法兰的中心呈环形间隔排列，所述第二法兰上开设有若干与所述第一通孔正对设置的第二通孔，所述第一柱体和第二柱体之间通过穿设于所述第一通孔和第二通孔的第一螺栓锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第一柱体的外侧面上设置有一横梁，所述横梁沿所述第一柱体上下滑动，所述横梁用于固定侧进式机械手臂。

3.根据权利要求1所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第二柱体的下端固设有一底座，所述底座包括一水平设置的底板，所述底板上开设有若干垂直贯穿所述底板上表面的第三通孔，若干所述第三通孔间隔设置，所述底座通过若干穿设于所述第三通孔内的第二螺栓与地面锁紧固定；所述底座还包括若干间隔设置在所述第二柱体的底部外侧面的加强板，所述加强板的下端与所述底板的上表面焊接固定。

4.根据权利要求2所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第一柱体的外侧面上固设有两竖直设置的第一滑轨，两所述第一滑轨之间平行间隔设置，两所述第一滑轨上滑设有一固定支架，所述横梁固设在所述固定支架的上表面，所述固定支架上螺接有一竖直设置的螺杆，所述螺杆的两端分别转动连接有一基座，两所述基座间隔设置在所述固定支架的上下两侧，两所述基座的分别与所述第一柱体的外侧面固定连接，所述螺杆的下端向所述基座下方延伸设有一调节杆。

5.根据权利要求1所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第一柱体的横截面为矩形。

6.根据权利要求4所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述调节杆的横截面为正六边形。

7.根据权利要求3所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第二螺栓上螺接有一调节螺母，所述调节螺母上表面与所述底板的下表面抵接。

8.根据权利要求1所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第一通孔和第二通孔均为腰形孔。