[实用新型]用于侧进式机械手的旋转立柱

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种用于侧进式机械手的旋转立柱。

背景技术

现有的侧进式机械手的立柱是一个单独的柱体，柱体设置在注塑机或者压铸机外侧，侧进式机械手的手臂设置在立柱与注塑机或者压铸机之间；由于侧进式机械手的手臂远远短于传统机械手的手臂，立柱与注塑机或者压铸机之间的间隔空间设置得很小，这样侧进式机械手的手臂的安装和维护就只能在很小的空间下进行，一方面不便于操作；另一方面安装或维护人员在安装和维护过程中转身或者抬头时极易与机械手或者机床发生磕碰，导致安装或维护人员受伤的情况发生；并且，机械手安装在注塑机或者压铸机侧面后不便于对注塑机或者压铸机内的模具进行更换以及注塑机或者压铸机进行检修和维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于侧进式机械手的旋转立柱。

本实用新型是这样实现的，一种用于侧进式机械手的旋转立柱，包括一竖直设置的第一柱体以及一竖直设置的第二柱体，所述第一柱体设置在所述第二柱体的正上方，所述第二柱体的上端固设有一转轴，所述第一柱体的下部向下套设在所述转轴外，所述第一柱体与所述转轴之间转动连接；

所述第一柱体的下端固设有一第一法兰，所述第二柱体的上端固设有一第二法兰，所述第一法兰的上表面沿其外缘开设有若干垂直贯穿所述第一法兰的第一通孔，若干第一通孔以所述第一法兰的中心呈环形间隔排列，所述第二法兰上开设有若干与所述第一通孔正对设置的第二通孔，所述第一柱体和第二柱体之间通过穿设于所述第一通孔和第二通孔的第一螺栓锁紧固定。

进一步地，所述第一柱体的外侧面上设置有一横梁，所述横梁沿所述第一柱体上下滑动，所述横梁用于固定侧进式机械手臂。

进一步地，所述第二柱体的下端固设有一底座，所述底座包括一水平设置的底板，所述底板上开设有若干垂直贯穿所述底板上表面的第三通孔，若干所述第三通孔间隔设置，所述底座通过若干穿设于所述第三通孔内的第二螺栓与地面锁紧固定；所述底座还包括若干间隔设置在所述第二柱体的底部外侧面的加强板，所述加强板的下端与所述底板的上表面焊接固定。

进一步地，所述第一柱体的外侧面上固设有两竖直设置的第一滑轨，两所述第一滑轨之间平行间隔设置，两所述第一滑轨上滑设有一固定支架，所述横梁固设在所述固定支架的上表面，所述固定支架上螺接有一竖直设置的螺杆，所述螺杆的两端分别转动连接有一基座，两所述基座间隔设置在所述固定支架的上下两侧，两所述基座的分别与所述第一柱体的外侧面固定连接，所述螺杆的下端向所述基座下方延伸设有一调节杆。

具体地，所述第一柱体的横截面为矩形。

具体地，所述调节杆的横截面为正六边形。

进一步地，所述第二螺栓上螺接有一调节螺母，所述调节螺母上表面与所述底板的下表面抵接。

优选地，所述第一通孔和第二通孔均为腰形孔。

本实用新型提供的用于侧进式机械手的旋转立柱，通过旋转第一柱体使侧进式机械手臂转向机床外便于操作的位置，能为侧进式机械手臂的安装和维护提供空间，从而能提高机械手的安装和维护的效率；同时，便于对注塑机或者压铸机内的模具进行更换以及注塑机或者压铸机进行检修和维护；另外，还能够有效避免由于操作空间过于狭窄导致的安装或者维护人员碰伤的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的具有用于侧进式机械手的旋转立柱的侧进式机械手的立体结构图。

图2是本实用新型实施例提供的具有用于侧进式机械手的旋转立柱的侧进式机械手上安装有电气箱的立体结构图。

图3是本实用新型实施例提供的用于侧进式机械手的旋转立柱的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1~图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于侧进式机械手的旋转立柱，包括一竖直设置的第一柱体1以及一竖直设置的第二柱体2，第一柱体1设置在第二柱体2的正上方，第二柱体2的上端固设有一转轴3，第一柱体1的下部向下套设在转轴3外，第一柱体1与转轴3之间转动连接；