[实用新型]能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统

权利要求书

1.一种能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，可应用在任何轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮毂电机轮、减震系统、制动系统、悬吊架、转向电机、固定支架、底盘上开出的空间供轮子转向任意角度、底盘、以及控制盒，由于转向电机是固定在固定支架上的，且底盘上开洞留有供轮子任意转向的空间，方向盘转向时以电力驱动转向电机，转向电机转动悬吊架，因此悬吊架可以转向任意角度，而轮毂电机轮是固定在悬吊架上的，因此具备单独动力来源的轮毂电机轮就能转向，每一个轮子均可独立转向任意角度，也可配合任意其他轮子来转特定角度。

2.如权利要求1中所述的能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，其特征在于：所述的轮毂电机轮上安装有轮毂电机可以提供轮子动力，可供轮子前进后退，轮内有制动盘及制动卡钳，可对轮子进行制动，有减震制动电机，第二减震系统，旋转方式有6种，(i)第一种：轮内轮毂电机离心旋转，中轴不转，中轴固定在悬吊架两侧上，在轮子上、中轴外围有轴承滚珠等活动部件，可使轮子绕中轴转动；(ii)第二种：轮内轮毂电机以中轴旋转带动轮子转动时，此时轴承滚珠安装在悬吊架两侧，不安装在轮子上，可使中轴顺利转动；(iii)第三、四种：轮内轮毂电机不安装在圆心位置，安装在轮内其他位置，透过机械装置，使轮子离心旋转或中轴旋转，离心旋转时，在轮子上、中轴外围有轴承滚珠等活动部件，可使轮子绕中轴转动，中轴旋转时，此时轴承滚珠安装在悬吊架两侧，不安装在轮子上，可使中轴顺利转动；(iv)第五、六种：轮毂电机不安装在轮内，安装在悬吊架一侧上，透过机械装置，使轮子离心旋转或中轴旋转，离心旋转时，在轮子上、中轴外围有轴承滚珠等活动部件，可使轮子绕中轴转动，中轴旋转时，悬吊架对侧、中轴外安装有轴承滚珠等活动部件，可使中轴顺利转动。

3.如权利要求2中所述的能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，其特征在于：所述的轮毂电机可固定在轮框上的任何位置、也可固定在悬吊架上、供转动轮框及轮胎用，每个轮毂电机均可单独控制旋转及前进后退的方向，并可与其他一个或多个轮毂电机协作，轮毂电机能够电阻制动，并在运载工具惯性移动时作为发电机、发电储存在蓄电池内。

4.如权利要求1中所述的能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，其特征在于：所述的转向电机固定在固定支架上，可以将悬吊架转向任何角度，转向电机转动能控制悬吊架转向任意角度，可以使前、后、内、外、各轮胎和/或各组轮胎的转动角度都不一致、也可都一致，可作出在不同速度下，每一过弯角度内、外侧轮胎转向角度不同的最佳配合。

5.如权利要求1中所述的能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，其特征在于：所述的悬吊架上端固定在固定支架上，可以转向任意角度，悬吊架下端固定轮子中轴，无论轮毂电机安装在轮内任何位置，当轮子中轴旋转时，此时轴承滚珠安装在悬吊架两侧；当轮子离心旋转时，悬吊架两侧无轴承滚珠，此时轴承滚珠在轮内中轴外围；当轮毂电机安装在悬吊架一侧上时，轴承滚珠安装在悬吊架对侧中轴外围，使中轴顺利转动，悬吊架中端设置有第一减震器，方向盘有线路连接至悬吊架，方向盘转向时以电力驱动转向电机，转向电机转动悬吊架，由于轮子中轴固定在悬吊架下端，所以悬吊架旋转的同时，轮子也与悬吊架旋转相同的方向及角度，因此可以完成转向的目的。

6.如权利要求1中所述的能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，其特征在于：所述的减震系统包含在悬吊架上的第一减震器及轮毂电机轮周围的第二减震系统，两者的减震效果可由控制盒控制并分配，第二减震系统包括轮内主动减震器、轮内主动空气弹簧、减震制动电机，减震制动电机可以安装在轮内，也可以安装在悬吊架的任何部位上，第一减震器及第二减震系统可以两种都设置，也可以择一设置。

7.如权利要求1中所述的能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，其特征在于：所述的制动系统包含轮毂电机的电阻制动、及制动盘、制动卡钳的机械制动等制动设备。

8.如权利要求1中所述的能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，其特征在于：所述的固定支架上方固定有悬吊架及转向电机，下方固定在底盘上，可将运载工具的受力透过本系统传递至地面。