[实用新型]能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到的是一种能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，可应用在不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具.

背景技术

汽车转向系统就轮式汽车而言就是驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮) 相对于汽车纵轴线偏转一定角度.

机械转向系统从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件属于转向操纵机构，由转向摇臂至转向梯形这一系列部件和零件均属于转向传动机构.机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统两部分，液压系统包含液压助力泵、液压缸、活塞等。工作原理是通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。

位于转向机上的机械阀体，可随转向柱转动，在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或者关闭，一侧油液继续注入液压缸内，另一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松.

动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套动力转向装置而形成的。

_随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：蜗杆肖式(WP型)、蜗杆滚轮式(WR型)、循环球式(BS型)、齿条齿轮式(RP型)。这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上。在世界范围内，汽车循环球式转向器占45％左右，齿条齿轮式转向器占40％左右，蜗杆滚轮式转向器占10％左右，其它型式的转向器占5％。

上述转向系统都受限于轮胎需要与车轴连接。因为转向摇臂跟转向直拉杆及转向节臂的结构一定有死点，所以一般前轮无法向内、外侧转动角度过大，最多60度。所以车辆的调头转向只能以一定的角度进行，做不到零半径掉头、平行停车、或者向任意角度平行移动。并且在转向时，由于内外侧轮胎转向角度是基本相同的，内侧转向轮胎受到更大的压力，因此内侧转向轮胎的磨损要大于外侧转向轮胎，由于安全原因，换轮胎时必须内、外侧轮胎一起换，这就浪费了磨损轻微的外侧轮胎，并且磨损的轮胎成为粉末污染空气，世界一年消耗的轮胎有几千万吨，如果能使得内外侧轮胎磨损平均，就能够延长轮胎的寿命，对个人来说、可以大幅减少不必要的轮胎消费，对国家来说、可以大幅减少不必要的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种与现行传统车辆完全不同的转向系统，因为没有了车轴，所以每个轮子都能够转向任意角度，也可以与其他的轮子搭配协作。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，可应用在任何轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮毂电机轮、减震系统、制动系统、悬吊架、转向电机、固定支架、底盘上开出的空间供轮子转向任意角度、底盘、以及控制盒，由于转向电机是固定在固定支架上的，且底盘上开洞留有供轮子任意转向的空间，方向盘转向时以电力驱动转向电机，转向电机转动悬吊架，因此悬吊架可以转向任意角度，而轮毂电机轮是固定在悬吊架上的，因此具备单独动力来源的轮毂电机轮就能转向，每一个轮子均可独立转向任意角度，也可配合任意其他轮子来转特定角度。

轮毂电机可安装在轮子或悬吊架上，提供前进及后退的动力，因此不需要传统的汽油发动机及传动轴，而没有了传动轴的限制后，轮子就能转向任意角度.

内外轮转动角度由控制盒控制，可得到在不同速度下转向时，从小角度到大角度，每一个转动角度的内外轮协作转向角度的最佳配合。