[实用新型]传菜机器人及其应用的机器人手部装置有效
| 申请号： | 201720056490.6 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206493312U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 肖亚超 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 陈春 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 应用 机器 人手 装置 | ||
1.一种机器人手部装置，其特征在于，包括：
气缸容置部；
气缸单元，容设于所述气缸容置部，具有一驱动杆；
夹持块，固定于所述驱动杆的底端，与所述气缸容置部的第一端毗邻；
托盘承载部，通过一L形固定件与所述气缸单元相对固定，具有与所述气缸容置部的第一端对应的托盘容置部、与所述L形固定件固定的第一固定部；
法兰连接部，分别与所述托盘承载部的第二固定部以及对应所述气缸容置部的第二端的延长部固定，所述第二固定部相对于所述第一固定部更加远离所述托盘容置部。
2.根据权利要求1所述的机器人手部装置，其特征在于：所述托盘容置部的长度大于所述气缸容置部的第一端的对应长度。
3.根据权利要求1所述的机器人手部装置，其特征在于：所述驱动杆能根据所述气缸单元的驱动作用做朝向或远离所述托盘容置部的运动。
4.根据权利要求3所述的机器人手部装置，其特征在于：所述夹持块由所述驱动杆的带动，而做朝向或远离所述托盘容置部的运动，且在所述夹持块朝向所述托盘容置部运动至一预设距离时，对容设于所述托盘容置部的托盘施加夹持力。
5.根据权利要求1所述的机器人手部装置，其特征在于：所述第二固定部通过螺丝与所述法兰连接部连接，所述L形固定件通过螺丝与所述气缸单元固定。
6.根据权利要求1所述的机器人手部装置，其特征在于：所述第一固定部还用以形成止挡部，以防止容设于所述托盘容置部的托盘继续朝向所述第二固定部的方向运动。
7.根据权利要求1所述的机器人手部装置，其特征在于：所述法兰连接部用以与一机器人手臂法兰连接。
8.根据权利要求1所述的机器人手部装置，其特征在于：所述夹持块为一柔性材料。
9.一种传菜机器人，其特征在于，包括如权利要求1～8中任一项所述的机器人手部装置。
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