[实用新型]传菜机器人及其应用的机器人手部装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人及其应用的机器人手部装置。

背景技术

目前餐饮行业的竞争愈来愈激烈，餐饮企业如何吸引客源，如何给消费者留下深刻印象，同时控制节约劳动力成本，成为提高餐饮企业竞争力的重要重要手段。

机器人传菜系统集表演与传菜功能于一体，可伴随音乐进行跳舞表演，为顾客助兴，又可将厨房里面厨师做好的菜品自动传送到顾客身边。机器人传菜过程中的手部装置的设计是保证传菜机器人正常工作的重要条件，如何设计一款性能良好的手部装置显得较为重要。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种传菜机器人及其应用的机器人手部装置，用于解决现有技术中机器人手部装置不便于传菜的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人手部装置，包括：气缸容置部；气缸单元，容设于所述气缸容置部，具有一驱动杆；夹持块，固定于所述驱动杆的底端，与所述气缸容置部的第一端毗邻；托盘承载部，通过一L形固定件与所述气缸单元相对固定，具有与所述气缸容置部的第一端对应的托盘容置部、与所述L形固定件固定的第一固定部；法兰连接部，分别与所述托盘承载部的第二固定部以及对应所述气缸容置部的第二端的延长部固定，所述第二固定部相对于所述第一固定部更加远离所述托盘容置部。

于本实用新型一具体实施例中，所述托盘容置部的长度大于所述气缸容置部的第一端的对应长度。

于本实用新型一具体实施例中，所述驱动杆能根据所述气缸单元的驱动作用做朝向或远离所述托盘容置部的运动。

于本实用新型一具体实施例中，所述夹持块由所述驱动杆的带动，而做朝向或远离所述托盘容置部的运动，且在所述夹持块朝向所述托盘容置部运动至一预设距离时，对容设于所述托盘容置部的托盘施加夹持力。

于本实用新型一具体实施例中，所述第二固定部通过螺丝与所述法兰连接部连接，所述L形固定件通过螺丝与所述气缸单元固定。

于本实用新型一具体实施例中，所述第一固定部还用以形成止挡部，以防止容设于所述托盘容置部的托盘继续朝向所述第二固定部的方向运动。

于本实用新型一具体实施例中，所述法兰连接部用以与一机器人手臂法兰连接。

于本实用新型一具体实施例中，所述夹持块为一柔性材料。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型还提供一种传菜机器人，包括如上任一项所述的机器人手部装置。

如上所述，本实用新型的传菜机器人及其应用的机器人手部装置，包括：气缸容置部；气缸单元，容设于所述气缸容置部，具有一驱动杆；夹持块，固定于所述驱动杆的底端，与所述气缸容置部的第一端毗邻；托盘承载部，通过一L形固定件与所述气缸单元相对固定，具有与所述气缸容置部的第一端对应的托盘容置部、与所述L形固定件固定的第一固定部；法兰连接部，分别与所述托盘承载部的第二固定部以及对应所述气缸容置部的第二端的延长部固定，所述第二固定部相对于所述第一固定部更加远离所述托盘容置部。本实用新型可以通过气缸单元的驱动，灵活、稳定的通过夹持块与托盘容置部对托盘进行夹持。

附图说明

图1显示为本实用新型的机器人手部装置在一具体实施例中的结构示意图。

元件标号说明

10机器人手部装置

11气缸容置部

111 气缸容置部的第一端

112 气缸容置部的第二端

12气缸单元

121 驱动杆

1211驱动杆的底端

13夹持块

14托盘承载部

141 托盘容置部

142 第一固定部

143 第二固定部

15L形固定件

16法兰连接部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。