[实用新型]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：滚筒式传送装置、皮带末端传送装置和连接件(29)；

其中，滚筒式传送装置包含多个相互通过第一连接件(18)连接的单元，每个单元包括：第一圆台(11)、第二圆台(13)和滚轴(12)；

滚轴(12)为圆柱体；第一圆台(11)和第二圆台(13)分别对称固定在滚轴(12)两侧的圆形平面上；第一圆台(11)和第二圆台(13)的形状完全相同，与滚轴(12)接触的面为小圆(14)，另一面为大圆(15)；第一圆台(11)、第二圆台(13)和滚轴(12)的轴心在同一水平线上；

所述滚筒式传送装置还包含多个滚筒支架(16)，每个滚筒支架(16)上设有放置所述单元的凹槽；

其中，皮带末端传送装置包括：底座(21)、电动推杆装置(22)、传送带(23)、支架(25)、主动滚筒(26)、推杆轨道(27)、推杆支架和从动滚筒(28)；

底座(21)为长方形结构，主动滚筒(26)的长度与底座(21)的右侧边的长度相同且固定在底座(21)的右侧边处；

支架(25)由两条长度相等的臂组成，两条臂的一端分别以可转动的方式连接在主动滚筒(26)的两端；从动滚筒(28)的长度与主动滚筒(26)的长度相等，从动滚筒(28)的两端以可转动的方式分别固定在支架(25)的两条臂的自由末端；传送带(23)为环状结构，同时套在主动滚筒(26)和从动滚筒(28)的外部；主动滚筒(26)的轴心与驱动电机电连接，由驱动电机控制主动滚筒(26)的转动；

推杆轨道(27)设在底座(21)的表面上，两端分别垂直固定在底座(21)的左右两侧边的中部；推杆支架的两端分别固定在支架(25)的两条臂的中部，且位于传送带(23)的下表面；

电动推杆装置(22)设有推杆(222)和缸体(221)，推杆(222)的上端 固定在推杆支架的轴向中部，缸体(221)下端以可滑动的方式连接在推杆轨道(27)上；电动推杆装置(22)上安装有线性电机(223)和控制装置，控制装置与线性电机(223)电连接，由控制装置控制线性电机(223)的工作，线性电机(223)的输出轴与推杆(222)相连，用于驱动推杆(222)进行往复运动，实现电动推杆装置(22)的缸体(221)的下端在推杆轨道(27)上的滑动；底座(21)的前后两个侧壁上分别设有一个连接件(29)，所述皮带末端传送装置通过连接件(29)安装在滚筒式传送装置的末端。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述的电动推杆装置(22)的推杆(222)上还设有自锁装置，能使缸体(221)的下端固定在推杆轨道(27)上的任意位置。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，假设滚筒式传送装置的每个单元的长度为l，滚轴(12)的轴向长度为L，大圆(15)的半径为r，小圆(14)的半径为r_x，滚筒式传送装置的转弯半径为R；

则得出以下关系式：

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在底座(21)的四个底角上分别设有万向轮(24)。