[实用新型]一种传送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于运输机械技术领域，特别涉及一种传送装置。

背景技术

目前，传送装置的应用范围十分广泛，常见的传送装置主要有两种：一是滚筒式传送装置，主要用于运输成型结构的货物；二是皮带式传送装置，主要用于运输松散结构的物料。以上两种传送装置结构简单，传送效率高，使用广泛。然而，由于传统的传送装置的结构固定，体积庞大，结构复杂，无法根据具体的传送环境而做出微调或任何适应性的改变，因而需要投入额外的成本进行整体改造，这无疑降低了传送装置的灵活性。此外，在环境恶劣的仓库中，常常需要在货物运抵堆垛后将货物二次运输至不同位置，传统的传送装置无法完成此类的终端操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传送装置。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种传送装置，包括：滚筒式传送装置、皮带末端传送装置和连接件；

其中，滚筒式传送装置包含多个相互通过第一连接件连接的单元，每个单元包括：第一圆台、第二圆台和滚轴；

滚轴为圆柱体；第一圆台和第二圆台分别对称固定在滚轴两侧的圆形平面上；第一圆台和第二圆台的形状完全相同，与滚轴接触的面为小圆，另一面为大圆；第一圆台、第二圆台和滚轴的轴心在同一水平线上；

所述滚筒式传送装置还包含多个滚筒支架，每个滚筒支架上设有放置所述单元的凹槽；

其中，皮带末端传送装置包括：底座、电动推杆装置、传送带、支架、主动滚筒、推杆轨道、推杆支架和从动滚筒；

底座为长方形结构，主动滚筒的长度与底座的右侧边的长度相同且固定在底座的右侧边处；

支架由两条长度相等的臂组成，两条臂的一端分别以可转动的方式连接在主动滚筒的两端；从动滚筒的长度与主动滚筒的长度相等，从动滚筒的两端以可转动的方式分别固定在支架的两条臂的自由末端；传送带为环状结构，同时套在主动滚筒和从动滚筒的外部；主动滚筒的轴心与驱动电机电连接，由驱动电机控制主动滚筒的转动；

推杆轨道设在底座的表面上，两端分别垂直固定在底座的左右两侧边的中部；推杆支架的两端分别固定在支架的两条臂的中部，且位于传送带的下表面；

电动推杆装置设有推杆和缸体，推杆的上端固定在推杆支架的轴向中部，缸体下端以可滑动的方式连接在推杆轨道上；电动推杆装置上安装有线性电机和控制装置，控制装置与线性电机电连接，由控制装置控制线性电机的工作，线性电机的输出轴与推杆相连，用于驱动推杆进行往复运动，实现电动推杆装置的缸体下端在推杆轨道上的滑动；底座的前后两个侧壁上分别设有一个连接件，所述皮带末端传送装置通过连接件安装在滚筒式传送装置的末端。

电动推杆装置的推杆上还设有自锁装置，能使缸体的下端固定在推杆轨道上的任意位置。

假设滚筒式传送装置的每个单元的长度为l，滚轴的轴向长度为L，大圆的半径为r，小圆的半径为r_x，滚筒式传送装置的转弯半径为R；

则得出以下关系式：

在底座的四个底角上分别设有万向轮。

在底座的前后两个侧壁上分别设有一个连接件，使所述皮带末端传送装置能通过连接件安装在滚筒式传送装置的末端。

与现有技术相比，本实用新型的传送装置分为两个主要部分；其中，滚筒式传送装置的每个单元的两侧为横置的圆台，滚轴固定在中间。由于圆台大圆的周长大于小圆的周长，在共轴转动至转弯处时，同一圆台外侧的线速度大于内侧的线速度；因此，放置在滚筒式传送装置上的物体和圆台外侧接触的部分与和圆台内侧接触的部分出现线速度差，因而被传送的物体和圆台外侧接触的部分会有向单元内侧的滚轴的方向(即线速度较低的部分)运动的趋势，能保证滚筒式传送装置上被传送的物体不发生从两个侧面滑出的现象。另外，根据推导出的关系式，可根据转弯半径R确定圆台的尺寸，因而能在保证上述效果不变的情况下任意调整转弯半径R的尺寸，且被传送的物体相对于滚动式传送装置不发生相对运动，使其具有相对宽泛的使用范围。

皮带末端传送装置可满足货物传送过程中不同传送高度的需求，可用于本实用新型的传送装置的首末段，把待运输的货物放置在传送带上进行运输，通过电动推杆装置的调整来实现不同高度的货物装卸。此外，电动推杆装置具有自锁功能，能确保货物传送中的安全问题，提高传送的效率，降低人力成本和劳动强度。