[实用新型]一种礼花弹的弹体组装设备

权利要求书

1.一种礼花弹的弹体组装设备，其特征在于，包括两个并列的转动基体，两个转动基体分别绕本体中心自转，围绕每个转动基体的外周顺序设有下料工位、校平工位、亮珠工位、开爆药工位、捋纱纸工位、对接工位，所述转动基体上对应各个工位装置随转动基体转动的六个壳体支座，每个壳体支座包括半球形球壳的容纳腔，容纳腔的开口朝上，容纳腔的开口处设有转动挡片，容纳腔的底座装置在套筒内，套筒两侧的转轴连接套筒转动驱动机构使得套筒和容纳腔绕套筒转轴旋转，容纳腔的底座穿过套筒连接腔体转动驱动机构使得容纳腔绕本体中轴线旋转；各个工位分别对应六个壳体支座设有下述工作机构：

下料工位：包括装载若干半球形壳体的壳体下料机构，半球形壳体开口朝上逐个依序从壳体下料机构的落壳口下落，位于下料工位上的容纳腔承接落壳口；

校平工位：包括校平板，位于校平工位上的容纳腔处于校平板的对应下方，校平板连接第一上下直线往返驱动机构；

亮珠工位：包括装载若干亮珠的亮珠下料机构，位于亮珠工位上的容纳腔承接亮珠下料机构的下珠口；该工位还包括亮珠导向机构，亮珠导向机构包括位于下珠口和容纳腔之间的球体，球体通过连接件连接第二上下直线往返驱动机构在上位和下位之间切换，球体处于上位时封堵所述下珠口，球体处于下位时探入容纳腔内；

开爆药工位：包括装载开爆药的药物下料机构，位于开爆药工位上的容纳腔承接药物下料机构的计量下药口；该工位还包括纱纸置入机构，包括位于下药口和容纳腔之间的送纸板和定纸夹；送纸板和定纸夹分别位于容纳腔相对的两侧；送纸板连接横向直线往返驱动机构向定位夹方向往返运动，送纸板靠近定纸夹的一端设有缺口；定纸夹连接夹体开合驱动机构，定纸夹的夹纸工作夹头对应所述缺口设置；

捋纱纸工位：包括捋纸横杆，捋纸横杆一端连接竖向转轴，另一端对应探出在容纳腔开口的上方，竖向转轴连接第四转动驱动机构；

对接工位：两个转动基体上对应的容纳腔内的半球形壳体的开口对接，对应拼合缝位置设有胶带卷及胶带自动切刀，胶带卷的胶带自由端贴合于拼合缝上。