[实用新型]一种礼花弹的弹体组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种礼花弹组装设备。

背景技术

礼花弹属于烟花的一种，外表接近球形，有专门的发射炮筒，发射到空中后，爆发出各种光色、花型图案或其他效果的产品。礼花弹的弹体内腔装置效果亮珠和开爆药物。由现在的礼花弹生产均采用手工方式，沿半球形壳体的内壁圆周分布效果亮珠，中间置入纱纸包裹的开爆药，再将两个半球形壳体对接拼合组装成球形弹体。其弊端在于受人为因素影响，生产效率和质量低下；而且工人与烟火药直接接触，人身安全得不到保证。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够完成礼花弹球形弹体组装的机械设备。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种礼花弹的弹体组装设备，其特征在于，包括两个并列的转动基体，两个转动基体分别绕本体中心自转，围绕每个转动基体的外周顺序设有下料工位、校平工位、亮珠工位、开爆药工位、捋纱纸工位、对接工位，所述转动基体上对应各个工位装置随转动基体转动的六个壳体支座，每个壳体支座包括半球形球壳的容纳腔，容纳腔的开口朝上，容纳腔的开口处设有转动挡片，容纳腔的底座装置在套筒内，套筒两侧的转轴连接套筒转动驱动机构使得套筒和容纳腔绕套筒转轴旋转，容纳腔的底座穿过套筒连接腔体转动驱动机构使得容纳腔绕本体中轴线旋转；各个工位分别对应六个壳体支座设有下述工作机构：

下料工位：包括装载若干半球形壳体的壳体下料机构，半球形壳体开口朝上逐个依序从壳体下料机构的落壳口下落，位于下料工位上的容纳腔承接落壳口；

本工位中，转动挡片处于打开状态，半球形壳体开口朝上落入容纳腔内，然后两个转动基体上对应的容纳腔及其半球形壳体随转动基体转至校平工位。

校平工位：包括校平板，位于校平工位上的容纳腔处于校平板的对应下方，校平板连接第一上下直线往返驱动机构；

本工位中，转动挡片处于打开状态，校平板下行时，将容纳腔内的半球形壳体压平，使半球形壳体的开口与容纳腔的开口吻合，然后两个转动基体上对应的容纳腔及其经校平后的半球形壳体随转动基体转至亮珠工位。

亮珠工位：包括装载若干亮珠的亮珠下料机构，位于亮珠工位上的容纳腔承接亮珠下料机构的下珠口；该工位还包括亮珠导向机构，亮珠导向机构包括位于下珠口和容纳腔之间的球体，球体通过连接件连接第二上下直线往返驱动机构在上位和下位之间切换，球体处于上位时封堵所述下珠口，球体处于下位时探入容纳腔内；

本工位中，转动挡片处于打开状态，球体处于下位时，下珠口打开，亮珠落入容纳腔内的半球形壳体内，并围绕所述球体堆叠排布在球体和半球形壳体壁之间，然后球体上行回到上位封堵下珠口，然后两个转动基体上对应的容纳腔及其装载亮珠的半球形壳体随转动基体转至开爆药工位。

开爆药工位：包括装载开爆药的药物下料机构，位于开爆药工位上的容纳腔承接药物下料机构的计量下药口；该工位还包括纱纸置入机构，包括位于下药口和容纳腔之间的送纸板和定纸夹；送纸板和定纸夹分别位于容纳腔相对的两侧；送纸板连接横向直线往返驱动机构向定位夹方向往返运动，送纸板靠近定纸夹的一端设有缺口；定纸夹连接夹体开合驱动机构，定纸夹的夹纸工作夹头对应所述缺口设置；

本工位中，转动挡片处于打开状态，纱纸置于送纸板上，横向直线往返驱动机构将送纸板横移推送到下药口和容纳腔之间，夹体开合驱动机构动作，定纸夹的夹纸工作夹头打开，送纸板横移到位后，夹体开合驱动机构动作，夹纸工作夹头关闭在送纸板的缺口处夹住纱纸的边缘，然后送纸板反向横移复位，纱纸由送纸板上脱落覆盖于容纳腔内的半球形壳体开口上。然后计量下药口放出一定量的开爆药物落在纱纸上，开爆药物的自重使纱纸中心凹陷包裹开爆药物下落入已装载亮珠的半球形壳体内，纱纸的四周部分向上方支棱探出在半球形壳体开口外，此时半球形壳体内装载了沿壳体壁堆叠排布的亮珠、位于亮珠中间的开爆药物纱纸包，然后两个转动基体上对应的容纳腔及其半球形壳体随转动基体进入捋纱纸工位。

捋纱纸工位：包括捋纸横杆，捋纸横杆一端连接竖向转轴，另一端对应探出在容纳腔开口的上方，竖向转轴连接第四转动驱动机构；