[实用新型]一种巨菌草切割装置

权利要求书

1.一种巨菌草切割装置，包括机架，所述机架上设有用于识别巨菌草芽节的机器视觉识别装置，其特征在于，所述机架上还设有可沿机架长度方向移动的切割器、用于承接巨菌草的承接件及控制切割器移动的控制器，所述切割器与所述承接件相对设置，所述控制器分别与所述机器视觉识别装置和所述切割器电连接。

2.根据权利要求1所述的巨菌草切割装置，其特征在于，所述承接件为一平板，所述平板位于所述切割器的正下方。

3.根据权利要求1所述的巨菌草切割装置，其特征在于，所述承接件包括相对设置的第一承接件与第二承接件，所述第一承接件与第二承接件均呈弧形弯曲，所述第一承接件与第二承接件合围成用于夹持巨菌草种茎的圆形夹具或椭圆形夹具。

4.根据权利要求3所述的巨菌草切割装置，其特征在于，所述第一承接件位于所述第二承接件的正下方，所述第一承接件的一端及第二承接件的一端均与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的巨菌草切割装置，其特征在于，还包括用于移动切割器的移动装置，所述移动装置包括丝杆及伺服电机，所述丝杆的两端分别安装于所述机架上，所述丝杆轴向方向与所述机架的长度方向平行，所述伺服电机安装在丝杆上且可沿丝杆轴向移动，所述伺服电机分别与所述控制器和切割器连接。

6.根据权利要求5所述的巨菌草切割装置，其特征在于，所述切割器的数量为2个以上，2个以上切割器平行设置于所述丝杆上。

7.根据权利要求1所述的巨菌草切割装置，其特征在于，所述切割器为锯齿切刀。