[实用新型]一种巨菌草切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种巨菌草切割装置。

背景技术

巨菌草原产于非洲，生长在温带、热带、亚热带，是一种高产优质菌草，巨菌草产量高、品质好，可用作食用菌、药用菌、培养料、养殖饲料，适合做纤维板、乙醇燃料、秸秆生物燃烧发电燃料等。近年来，随着石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺，人类对再生能源的需求逐渐加大，巨菌草作为优质的可再生能源，其潜在的经济效益巨大。

目前，巨菌草种主要是采用腋芽进行无性繁殖，为提高巨菌草种植率，巨菌草种苗需要带有两个芽节，虽然已存在机械切割制种装置，但多根巨菌草同时切割时由于各根巨菌草芽节位置不一，虽然制种效率较高，但是所制得的种苗不一定有芽节或存在芽节被损伤的现象，导致存在较多不合格种苗，种苗合格率低，不仅造成菌种的浪费且需要进行人工筛选，增加了人力成本；而采用人工切割方式将巨菌草切割成带有两个芽节的种苗，效率低。

因此，有必要发明一种能提高巨菌草种苗合格率的巨菌草切割装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种切种效率高且能筛分种苗的巨菌草切割装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种巨菌草切割装置，包括机架，所述机架上设有用于识别巨菌草芽节的机器视觉识别装置，所述机架上还设有可沿机架长度方向移动的切割器、用于承接巨菌草的承接件及控制切割器移动的控制器，所述切割器与所述承接件相对设置，所述控制器分别与所述机器视觉识别装置和所述切割器电连接。

进一步的，所述承接件为一平板，所述平板位于所述切割器的正下方。

进一步的，所述承接件包括相对设置的第一承接件与第二承接件，所述第一承接件与第二承接件均呈弧形弯曲，所述第一承接件与第二承接件合围成用于夹持巨菌草种茎的圆形夹具或椭圆形夹具。

进一步的，所述第一承接件位于所述第二承接件的正下方，所述第一承接件的一端及第二承接件的一端均与所述控制器连接。

进一步的，还包括用于移动切割器的移动装置，所述移动装置包括丝杆及伺服电机，所述丝杆的两端分别安装于所述机架上，所述丝杆轴向方向与所述机架的长度方向平行，所述伺服电机安装在丝杆上且可沿丝杆轴向移动，所述伺服电机分别与所述控制器和切割器连接。

进一步的，所述切割器的数量为2个以上，2个以上切割器平行设置于所述丝杆上。

进一步的，所述切割器为锯齿切刀。

本实用新型的有益效果在于：通过设置控制器，控制器通过接收机器视觉识别装置传递的巨菌草芽节的位置信息来控制切割器的移动，通过控制切割器的位置以实现将巨菌草切割成带两个芽节的种苗，相对现有切种器而言，本实用新型的可控性强，切割位置更准确，进而提高了巨菌草种苗的合格率，减小巨菌草种的浪费，提高了后期巨菌草种苗种植的存活率；而相对人工切割而言，节约了人力成本，制种效率更高。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例中巨菌草切割装置的结构示意图。

标号说明：

1-机架；2-切割器；3-承接件；31-第一承接件；32-第二承接件；4-控制器；5-移动装置；51-丝杆；52-伺服电机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1所示，本实用新型的一种巨菌草切割装置，包括机架1，所述机架1上设有用于识别巨菌草芽节的机器视觉识别装置，所述机架1上还设有可沿机架长度方向移动的切割器2、用于承接巨菌草的承接件3及控制切割器2移动的控制器4，所述切割器2与所述承接件3相对设置，所述控制器4分别与所述机器视觉识别装置和所述切割器2电连接。

本实用新型的工作过程及原理：巨菌草经过前期的剥叶、挑选种苗及机器视觉识别装置识别芽节位置后经过切割装置，机器视觉识别装置将巨菌草种苗芽节的位置信息传递给控制器，控制器将信号传递给切割器，切割器根据控制器发送的信号移动至指定位置对巨菌草种苗进行切割，进而将巨菌草切割成带有两个芽节的菌种。