[实用新型]一种用于细纱机落纱机的拔纱装置

权利要求书

1.一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，其特征在于，包括定位机构和夹持装置，所述定位机构包括定位盘(1)，所述定位盘(1)通过转轴安装于机架(400)上或通过第一气缸(401)安装在机架(400)上，所述第一气缸(401)横向放置，所述定位盘(1)的边缘均布有若干个开口槽(11)，所述开口槽(11)与锭子座(500)相啮合，所述夹持装置包括夹头(2)，所述夹头(2)为手指气缸。

2.根据权利要求1所述的一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，其特征在于：还包括编码器(3)，其设置于定位盘(1)上并随着定位盘转动测量落纱车的水平运动距离。

3.根据权利要求2所述的一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，其特征在于：还包括用于带动夹持装置上下移动的第三传动机构(100)、用于带动夹持装置水平往复移动的第四传动机构(200)和用于调节夹持装置与锭子间间距的第五传动机构(300)，所述第三传动机构(100)设置于支架(103)上，所述第五传动机构(300)通过带滚珠丝杠副的第五电机或第五气缸(106)驱动支架(103)在支撑架(10)的滑轨(104)上滑动，所述第四传动机构(200)水平安装于支撑架(10)下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，其特征在于：所述第三传动机构(100)包括支撑板(105)和用于驱动支撑板上下移动的第三气缸(107)或带滚珠丝杠副的第三电机，所述夹持装置(2)安装于支撑板(105)上，所述支撑板(105)与支架(103)滑动连接且沿支架(103)上下滑动，所述第三气缸或第三电机(107)安装于支架(103)顶部，并与支撑板(105)相连。

5.根据权利要求3所述的一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，其特征在于：所述第四传动机构(200)为同步带传动机构(201)或齿轮齿条传动机构或由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述第四传动机构(200)由编码器(3)控制的第四伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，其特征在于：还包括预松装置，位于夹头(2)下方；所述预松装置包括橡胶块(6)和第二气缸(7)，所述橡胶块(6)固接于第二气缸(7)活塞杆的顶部，所述第二气缸(7)水平安装于机架(400)上，并与锭子(700)底部相对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，其特征在于：还包括割线装置(8)，其包括静刀片(81)、动刀片(82)和用于推动动刀片水平移动的推动气缸(83)，所述静刀片(81)横向设置于机架(400)上，所述动刀片(82)横向放置且与静刀片(81)相贴合且动刀片和静刀片的刀刃均向上，所述推动气缸(83)安装于机架(400)上并与动刀片(82)一端通过连接件相连，所述割线装置(8)与预松装置和夹头(2)同侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，其特征在于：所述手指气缸(2)内侧设有防止气缸夹持时损伤纱管的耐磨层。

9.根据权利要求8所述的一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，其特征在于：所述耐磨层为胶皮或由聚氨酯材料制成。