[实用新型]一种用于细纱机落纱机的拔纱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于细纱机落纱机的拔纱装置。

背景技术

在细纱机纱的过程中，将纺好纱线的纱管从锭子上取下，这一环节成为落纱，目前细纱机落纱机的落纱方式分为两大类，一类是采用勾取的方式将纱管从锭子上勾住并取下；另一类是通过采用夹具从纱管的竖直方向进行夹持并向上拔出；通过第一种方式由于产生倾斜角度，在拔纱管过程中易损坏纱管，第二种拔纱方式，由于落纱机与锭子座之间的位移存在误差，夹具定位不准，容易损伤锭子。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，通过定位盘与锭子座直接啮合，编码器与伺服电机的配合，不仅节省制造齿条的成本，实现夹纱时落纱机与夹持装置反向等距离运行，达到静止拔纱的目的，解决夹持装置对于纱管的准确定位；通过定位盘保持水平方向的定位，配合手指气缸水平夹持待拔纱管，保证手指气缸准确夹持，水平夹持方式的位置精确度高于竖直夹持方式，且不伤害锭子；通过第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构实现夹持装置上下、前后和左右的移动从而完成拔纱，且不会损坏纱管；通过预松装置使得纱管与锭子相对转动分离，确保纱管顺利拔出；通过割线装置预先对纱管进行断线，便于后续拔纱工作的进行；整个拔纱装置设计合理，拔纱效果显著；其采用的技术方案如下：

一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，包括定位机构和夹持装置，所述定位机构包括定位盘，所述定位盘通过转轴安装于机架上或通过第一气缸安装在机架上，所述第一气缸横向放置，所述定位盘的边缘均布有若干个开口槽，所述开口槽与锭子座相啮合，所述夹持装置包括夹头，所述夹头为手指气缸。

在上述技术方案的基础上，还包括编码器，其设置于定位盘上并随着定位盘转动测量落纱车的水平运动距离。

在上述技术方案的基础上，还包括用于带动夹持装置上下移动的第三传动机构、用于带动夹持装置水平往复移动的第四传动机构和用于调节夹持装置与锭子间间距的第五传动机构，所述第三传动机构设置于支架上，所述第五传动机构通过带滚珠丝杠副的第五电机或第五气缸驱动支架在支撑架的滑轨上滑动，所述第四传动机构水平安装于支撑架下方。

在上述技术方案的基础上，所述第三传动机构包括支撑板和用于驱动支撑板上下移动的第三气缸或带滚珠丝杠副的第三电机，所述夹持装置安装于支撑板上，所述支撑板与支架滑动连接且沿支架上下滑动，所述第三气缸或第三电机安装于支架顶部，并与支撑板相连。

在上述技术方案的基础上，所述第四传动机构为同步带传动机构或齿轮齿条传动机构或由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述第四传动机构由编码器控制的第四伺服电机驱动。

在上述技术方案的基础上，还包括预松装置，位于夹头下方；所述预松装置包括橡胶块和第二气缸，所述橡胶块固接于第二气缸活塞杆的顶部，所述第二气缸水平安装于机架上，并与锭子底部相对应。

在上述技术方案的基础上，所述第二气缸的排列方式与夹头相对应，且位于夹头的下方；所述第二气缸安装于机架上。

在上述技术方案的基础上，还包括割线装置，其包括静刀片、动刀片和用于推动动刀片水平移动的推动气缸，所述静刀片横向设置于机架上，所述动刀片横向放置且与静刀片相贴合且动刀片和静刀片的刀刃均向上，所述推动气缸安装于机架上并与动刀片一端通过连接件相连，所述割线装置与预松装置和夹头同侧。

在上述技术方案的基础上，所述手指气缸内侧设有防止气缸夹持时损伤纱管的耐磨层。

在上述技术方案的基础上，所述耐磨层为胶布或由聚氨酯材料制成。

本实用新型的有益效果为：通过定位盘与锭子座直接啮合，编码器与伺服电机的配合，不仅节省制造齿条的成本，实现夹纱时落纱机与夹持装置反向等距离运行，达到静止拔纱的目的，解决夹持装置对于纱管的准确定位；通过定位盘保持水平方向的定位，配合手指气缸水平夹持待拔纱管，保证手指气缸准确夹持，水平夹持方式的位置精确度高于竖直夹持方式，且不伤害锭子；通过第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构实现夹持装置上下、前后和左右的移动从而完成拔纱，且不会损坏纱管；通过预松装置使得纱管与锭子相对转动分离，确保纱管顺利拔出；通过割线装置预先对纱管进行断线，便于后续拔纱工作的进行；整个拔纱装置设计合理，拔纱效果显著。

附图说明

图1：本实用新型所述定位机构与夹持装置的装配示意图；

图2：本实用新型所述第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构的装配示意图；

图3：本实用新型所述夹持装置、预松装置和割线装置的位置示意图；