[实用新型]割草机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割草机器人，尤其涉及一种具有防护装置的割草机器人。

背景技术

割草机机器人均具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等特点，同时，具备自动返回充电、安全检测和电池电量检测等，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所的草坪修剪维护。割草机机器人一般由刀盘、马达、刀片、行走轮、控制系统等结构组成，刀片安装在刀盘上，马达驱动刀盘以带动刀片旋转以实现对草坪的修剪，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现有技术的割草机器人在草地上行走时，设置在割草机器人机身下方的切割机构可能触碰在草地区域活动的人或者动物，进而对人或者动物造成伤害。

在割草机器人的割草刀片周围设置防护机构是已知的。然而，当动物、人或其他异物突破传统防护机构时，割草机器人无法提供进一步地防护措施。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防护更加全面、更安全的割草机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种割草机器人，包括：机身，安装于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构，所述行走模块包括安装在机身上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，所述割草机器人还包括安装于机身侧部的防护件，所述防护件包括枢转连接于机身的第一防护件以及第二防护件，所述第二防护件与第一防护件枢转连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，相对所述第一防护件和第二防护件的初始位置，所述第一防护件和第二防护件被允许向朝向切割机构的方向转动，并且所述第一防护件和第二防护件被限制向远离切割机构的方向转动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一防护件与机身之间设有第一弹簧，所述第一弹簧提供第一防护件向远离切割机构的方向运动的弹性力，所述第一防护件和第二防护件之间设有第二弹簧，所述第二弹簧提供第二防护件向远离切割机构的方向运动的弹性力。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一弹簧和所述第二弹簧为扭转弹簧，且所述第一弹簧的刚度大于第二弹簧的刚度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一防护件和机身之间设置距离感应装置，所述第二防护件转动的角度超过其预设的转动角度，带动第一防护件转动，所述第一防护件转动的角度超过其预设的转动角度，触发所述距离感应装置，所述控制模块接收到触发信号控制割草机器人停机。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述距离感应装置包括开关和触发件，所述开关设置在机身上，开关的触点与第一防护件相对应，所述触发件设置在开关的触点与第一防护件之间，所述触发件的一端与开关的触点或第一防护件连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一防护件构造为连接于所述机身两侧的第一护板，所述第二防护件构造为连接于所述第一护板的第二护板，所述第二护板下部的宽度大于第二护板上部的宽度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，沿着所述割草机器人的前进方向，所述第一护板的前后两侧设置端板，所述端板平行于行走轮的切面。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一护板包括临近机身的斜部和临近第二护板的直部，所述直部与第二护板平齐并平行于行走轮的端面。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述行走轮组包括前轮和后轮，所述第二护板在所述前轮和后轮之间的空间朝下延伸，所述第二护板的底部到地面的距离小于所述切割机构的底部到地面的距离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二护板的外缘与行走轮的外缘平齐。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一防护件构造为连接于所述机身前侧的上段防护栏，所述第二防护件构造为连接于所述上段防护栏的下段防护栏，所述上段防护栏和下段防护栏均构造为栅栏状。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述割草机器人还包括设置于机身上且位于所述上段防护栏和下段防护栏之前的前护栏，所述前护栏构造为栅栏状，所述前护栏的梳齿密度小于所述下段防护栏的梳齿密度，所述前护栏的每个梳齿的宽度大于所述下段防护栏的每个梳齿的宽度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述割草机器人还包括位于所述切割机构前方的前护栏，所述前护栏固定连接于机身并且构造为栅栏状。