[实用新型]一种机器人手臂的传动控制装置

权利要求书

1.一种机器人手臂的传动控制装置，其安装在机器人的主体内，所述主体的上部的两侧均连接有手臂，其特征在于，包括设置在所述主体内的控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构，所述控制器分别与所述无线接收器、充电电池、伺服电机连接，所述充电电池与所述伺服电机连接，所述伺服电机的数量为两个，每个所述伺服电机与一个所述传动机构连接，所述传动机构包括连接在所述主体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述伺服电机的电机轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述手臂同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的传动控制装置，其特征在于，所述控制器固定连接在所述主体的中部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的传动控制装置，其特征在于，所述传动机构还包括减速器，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器与所述第一锥齿轮连接。