[实用新型]一种机器人手臂的传动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人手臂的传动控制装置。

背景技术

机器人是一种可以自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如可从事生产业、建筑业，或者是劳动条件恶劣以及危险的工作。

自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。

目前机器人的手臂的进行指示操作不方便，不灵活，不易控制，使之感觉比较笨拙。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人手臂的传动控制装置，其结构简单，操作方便，使手臂挥动，进行指示动作时方便灵活。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种机器人手臂的传动控制装置，其安装在机器人的主体内，所述主体的上部的两侧均连接有手臂，其中，包括设置在所述主体内的控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构，所述控制器分别与所述无线接收器、充电电池、伺服电机连接，所述充电电池与所述伺服电机连接，所述伺服电机的数量为两个，每个所述伺服电机与一个所述传动机构连接，所述传动机构包括连接在所述主体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述伺服电机的电机轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述手臂同轴连接。

作为本实用新型的一种改进，所述控制器固定连接在所述主体的中部。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构还包括减速器，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器与所述第一锥齿轮连接。

在本实用新型中，无线接收器接收无线信号指令，通过控制器控制两个伺服电机工作运行，带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮，再而带动第三锥齿轮，使与第三锥齿轮同轴的手臂同时转动，从而实现手臂操作；本实用新型结构简单，操作方便，使手臂挥动，进行指示动作时方便灵活。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1-控制器，2-无线接收器，3-充电电池，4-伺服电机，5-传动机构，51-第一锥齿轮，52-第二锥齿轮，53-第三锥齿轮，6-主体，7-手臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。