[实用新型]一种自动称重分选机

权利要求书

1.一种自动称重分选机，包括支撑架、上料传送带、第一传送带、第二传送带、电子称及机械手装置，其特征在于：所述支撑架包括若干支撑柱、上固定板和下固定板，所述上固定板固定在所述若干支撑柱的顶端，所述下固定板固定在所述若干支撑柱上并与所述上固定板间隔相对且位于所述上固定板的下方；所述上料传送带、所述电子称、所述第一传送带、所述第二传送带位于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右方向依次固定在所述下固定板上，所述上料传送带、所述第一传送带、所述第二传送带均沿前后方向传送；所述机械手装置悬于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右和上下方向移动，所述机械手装置包括一个安装板及固定在所述安装板靠近所述下固定板一侧的若干上料机械手、变距气缸、若干分选机械手及若干分选气缸，所述上料机械手沿前后方向设置在所述安装板上且位于同一列，所述变距气缸设置在整列上料机械手的一端并带动所述上料机械手沿前后方向移动，所述分选机械手与所述上料机械手一一对应设置在所述安装板上，所述分选气缸与所述分选机械手一一对应并带动所述分选机械手沿左右方向移动。

2.如权利要求1所述的自动称重分选机，其特征在于：每个所述上料机械手和所述分选机械手的结构一致，包括连接部和一对相对的夹板，所述连接部的一端设有滑槽，所述夹板的一端固定在所述连接部远离所述滑槽的一端上，另一端可向对侧运动。

3.如权利要求2所述的自动称重分选机，其特征在于：所述安装板的前后方向上设有第一滑轨，所述安装板的左右方向上设有若干第二滑轨，所述第一滑轨与所述上料机械手的连接部上的滑槽配合连接，所述第二滑轨与所述分选机械手一一对应并与所述分选机械手的连接部上的滑槽配合连接。

4.如权利要求3所述的自动称重分选机，其特征在于：所述电子称包括若干沿前后方向排列的称心，一个所述称心用于称量一个电池的重量。

5.如权利要求4所述的自动称重分选机，其特征在于：相邻的两个所述上料机械手的间距与相邻的两个所述称心的间距一致，相邻的两个所述上料机械手的连接部通过固定环连接固定在一起。

6.如权利要求5所述的自动称重分选机，其特征在于：所述夹板的长度大于电池顶部至壳口的距离。

7.如权利要求6所述的自动称重分选机，其特征在于：还包括升降结构，所述上固定板沿左右方向上设有一对滑轨，所述升降结构一端与所述滑轨配合连接，另一端与所述机械手装置的安装板靠近所述上固定板的一侧连接，所述升降结构可带动所述机械手装置在所述上固定板和所述下固定板之间上升或下降。

8.如权利要求7所述的自动称重分选机，其特征在于：还包括电机，所述电机设置在所述上固定板上并位于所述滑轨的一端，所述电机通过传送带连接所述滑轨另一端的一个定滑轮，所述升降结构与所述滑轨连接的一端固定在所述传送带上，所述电机带动所述定滑轮转动，所述升降结构在所述滑轨上左右移动进而带动所述机械手装置左右移动。