[实用新型]一种自动称重分选机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电池生产领域，尤其涉及一种自动称重分选机。

【背景技术】

同一个型号的电池有一定的重量标准，在电池生产过程中，每节电池需要进行称重工序，对超出既定重量标准以外的不合格品进行剔除。目前的做法是由操作人员手动将单个电池放到电子秤上，人眼识别电子秤数据，然后再人工分选、转移摆放到对应区域。存在如下问题：1、分选效率低；2、人工成本高；3、员工劳动强度大，易疲劳，容易导致分选错误。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种自动称重分选机以克服以上缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动称重分选机，采用机械手抓取电池，设备系统自动称重分选，工作效率高、降低人工成本且精确度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动称重分选机，包括支撑架、上料传送带、第一传送带、第二传送带、电子称及机械手装置，所述支撑架包括若干支撑柱、上固定板和下固定板，所述上固定板固定在所述若干支撑柱的顶端，所述下固定板固定在所述若干支撑柱上并与所述上固定板间隔相对且位于所述上固定板的下方；所述上料传送带、所述电子称、所述第一传送带、所述第二传送带位于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右方向依次固定在所述下固定板上，所述上料传送带、所述第一传送带、所述第二传送带均沿前后方向传送；所述机械手装置悬于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右和上下方向移动，所述机械手装置包括一个安装板及固定在所述安装板靠近所述下固定板一侧的若干上料机械手、变距气缸、若干分选机械手及若干分选气缸，所述上料机械手沿前后方向设置在所述安装板上且位于同一列，所述变距气缸设置在整列上料机械手的一端并带动所述上料机械手沿前后方向移动，所述分选机械手与所述上料机械手一一对应设置在所述安装板上，所述分选气缸与所述分选机械手一一对应并带动所述分选机械手沿左右方向移动。

在一个优选实施方式中，每个所述上料机械手和所述分选机械手的结构一致，包括连接部和一对相对的夹板，所述连接部的一端设有滑槽，所述夹板的一端固定在所述连接部远离所述滑槽的一端上，另一端可向对侧运动。

在一个优选实施方式中，所述安装板的前后方向上设有第一滑轨，所述安装板的左右方向上设有若干第二滑轨，所述第一滑轨与所述上料机械手的连接部上的滑槽配合连接，所述第二滑轨与所述分选机械手一一对应并与所述分选机械手的连接部上的滑槽配合连接。

在一个优选实施方式中，所述电子称包括若干沿前后方向排列的称心，一个所述称心用于称量一个电池的重量。

在一个优选实施方式中，相邻的两个所述上料机械手的间距与相邻的两个所述称心的间距一致，相邻的两个所述上料机械手的连接部通过固定环连接固定在一起。

在一个优选实施方式中，所述夹板的长度大于电池顶部至壳口的距离。

在一个优选实施方式中，还包括升降结构，所述上固定板沿左右方向上设有一对滑轨，所述升降结构一端与所述滑轨配合连接，另一端与所述机械手装置的安装板靠近所述上固定板的一侧连接，所述升降结构可带动所述机械手装置在所述上固定板和所述下固定板之间上升或下降。

在一个优选实施方式中，还包括电机，所述电机设置在所述上固定板上并位于所述滑轨的一端，所述电机通过传送带连接所述滑轨另一端的一个定滑轮，所述升降结构与所述滑轨连接的一端固定在所述传送带上，所述电机带动所述定滑轮转动，所述升降结构在所述滑轨上左右移动进而带动所述机械手装置左右移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动称重分选机的有益效果在于：采用机械手抓取电池，设备系统自动称重分选，工作效率高、降低人工成本且精确度高。

【附图说明】

图1为本实用新型自动称重分选机的结构示意图。

图2为图1所示区域A的结构放大示意图。

图3为图1所示区域B的结构放大示意图。

图4为本实用新型自动称重分选机的机械手装置的结构示意图。

图5为图4所述区域C的结构放大示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。