[实用新型]一种自动贴标品检一体机

权利要求书

1.一种自动贴标品检一体机，其特征在于，包括贴标装置、传送检测装置、机架和控制箱；所述贴标装置设置在所述机架的平台上的一侧，其包括自动送料机构、识别机构和机械手臂机构，所述自动送料结构位于所述识别机构的下方并安装在所述机架上，所述识别机构设置在所述机架一侧的上部，所述机械手臂机构安装在所述机架上并位于所述识别机构和所述自动送料机构的一侧；所述传送检测装置设置在所述机架平台上的另一侧，其包括传动运输机构、传送带、检验识别器、传送带电机和检验推杆，所述传动运输机构安装在所述机架上，所述传送带安装在所述机架上并位于所述传动运输机构的一侧，所述检验识别器位于所述传送带上方并安装在所述机架上，所述检验推杆位于所述检验识别器的一侧，所述传送带电机安装在所述机架上位于所述传动带的一侧；所述控制箱安装在所述机架平台上的另一侧并与所述传送检测装置相邻。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述自动送料机构设有送料电机、载物台和推杆；所述送料电机、所述载物台和所述推杆的一端都安装在所述机架上，另一端悬空；所述载物台还设置在所述推杆上方并与所述推杆面与面抵接；所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述载物台一起往复运动；一物料安放在所述载物台上。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述机械手臂机构包括机械手臂电机、机械手臂和数个吸盘；所述机械手臂电机安装在所述机架上的顶部，所述机械手臂一端连接于机械手臂电机，另一端连接所述吸盘；所述机械手臂电机驱动所述机械手臂运动，所述机械手臂带动数个所述吸盘运动吸附所述物料。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述识别机构包括感应器和压杆；所述感应器和所述压杆都安装在所述机架上，所述压杆位于所述载物台的上方，所述控制箱驱动所述压杆运动；所述感应器位于所述推杆的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述物料在所述载物台和所述推杆上运动，所述推杆将所述物料推送至所述机械手臂机构下方时，所述机械手臂电机驱动所述机械手臂向下运动，所述机械手臂带动所述吸盘吸附物料，将所述物料传送到所述载物台上并将所述物料贴在待贴产品上；同时所述感应器监测到无信号输入至所述控制箱，所述控制箱控制所述送料电机停止工作，所述控制箱驱动所述压杆向下运动并压住所述物料，预防所述物料因运动惯性而运动；当所述物料贴在所述产品上，所述机械手臂带动所述吸盘运动回到初始位置，与此同时所述感应器监测到有信号输入，所述控制箱控制所述送料电动工作，所述控制箱控 制所述压杆运动回到初始位置；从而所述贴标装置周而复始地自动在产品上贴标签。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述传动运输机构包括皮带、滚轮、载物圆盘、传送杆、数个传送吸盘、行程杆和分割器；一电机带动所述皮带运动，所述皮带套入连接所述滚轮，所述皮带带动所述滚轮运动，所述滚轮安装在所述分割器上；所述滚轮带动所述分割器转动，所述分割器转动带动所述载物圆盘旋转运动，所述载物圆盘安装在所述分割器上，所述分割器安装所述机架上；所述行程杆安装在所述机架上，所述传送杆嵌入安装在所述行程杆中，所述控制箱控制所述传送杆在所述行程杆上往复来回运功；所述传送吸盘套入安装在所述传送杆的U型槽；所述载物圆盘设有已贴物料产品。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述控制箱控制所述传送吸盘吸附所述已贴物料产品，再通过在所述行程杆上运动的所述传送杆传送至所述传动带上方，一定位传感器检测到有信号输入，所述信号反馈到所述控制箱，所述控制箱经过处理发出指令控制所述传送吸盘将所述已贴物料产品放置在所述传送带指定的位置上。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述传送带电机带动所述传送带运动，从而带动所述已贴物料产品在所述传送带上运动，当所述已贴物料产品运动到所述检验识别器的下方时，所述控制箱控制所述检验识别器对所述产品进行 检验，所述检验识别器信息反馈到所述控制箱，所述控制箱经所述信息进行处理，当所述已贴物料产品为良品时，所述控制箱驱动所述传送带电机运动将已贴物料产品送到下一工位；当所述已贴物料产品为不良品时，所述控制箱控制所述检验推杆运动将所述已贴物料产品推离所述传送带至一回收箱中。