[实用新型]一种自动贴标品检一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体地，涉及一种自动贴标品检一体机。

背景技术

随着科学技术水平的提高，人们生活水平的提高，人追求需求也越来越高，人们使用产品质量也相应提高，为了跟踪产品质量以及查找产品的负责人，在各个领域生产的产品上贴标签、条码、二维码等。随着自动化生产逐渐代替人工生产，自动化贴标签设备的出现，相应地对标签是否贴好进行检测，人工作时间长会出现视觉疲劳，加大检验的误差，而且人工检测效率低，无法满足自动化生产需求。

因此有必要提供一台自动贴标、检测的设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动贴标品检一体机，实现贴标、检测一体化，其生产、检验效率高。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动贴标品检一体机，包括贴标装置、传送检测装置、机架和控制箱；所述贴标装置设置在所述机架平台上的一侧，其包括自动送料机构、识别机构和机械手臂机构，所述自动送料结构位于所述识别机构的下方并安装在所述机架上，所述识别机构设置在所述机架一 侧的上部，所述机械手臂机构安装在所述机架上并位于所述识别机构和所述自动送料机构的一侧；所述传送检测装置设置在所述机架平台上的另一侧，其包括传动运输机构、传送带、检验识别器、传送带电机和检验推杆，所述传动运输机构安装在所述机架上，所述传送带安装在所述机架上并位于所述传动运输机构的一侧，所述检验识别器位于所述传送带上方并安装在所述机架上，所述检验推杆位于所述检验识别器的一侧，所述传送带电机安装在所述机架上位于所述传动带的一侧；所述控制箱安装在所述机架平台上的另一侧并与所述传送检测装置相邻。

进一步地，所述检验识别器优选为读码器。

所述自动送料机构安装所述机架，所述自动送料机构设有送料电机、载物台和推杆；所述送料电机、所述载物台和所述推杆的一端都安装在所述机架上，另一端悬空；所述载物台还设置在所述推杆上方并与所述推杆面与面抵接；所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述载物台一起往复运动；一物料安放在所述载物台上。

进一步地，所述物料优选为标签、条码、二维码等。

所述机械手臂机构包括机械手臂电机、机械手臂和数个吸盘；所述机械手臂电机安装在所述机架上的顶部，所述机械手臂一端连接于机械手臂电机，另一端连接所述吸盘；所述机械手臂电机驱动所述机械手臂运动，所述机械手臂带动数个所述吸盘运动吸附所述物料。

所述识别机构包括感应器和压杆；所述感应器和所述压杆都安装在所述机架上，所述压杆位于所述载物台的上方，所述控制箱驱动所述压杆运动；所述感应器位于所述推杆的上方。

所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述物料在所述载物台和所述推杆上运动，所述推杆将所述物料推送至所述机械手臂机构下方时，所述机械手臂电机驱动所述机械手臂向下运动，所述机械手臂带动所述吸盘吸附物料，将所述物料传送到所述载物台上并将所述物料贴在待贴产品上；同时所述感应器监测到无信号输入至所述控制箱，所述控制箱控制所述送料电机停止工作，所述控制箱驱动所述压杆向下运动并压住所述物料，预防所述物料因运动惯性而运动。

进一步地，当所述物料贴在所述产品上，所述机械手臂带动所述吸盘运动回到初始位置，与此同时所述感应器监测到有信号输入，所述控制箱控制所述送料电动工作，所述控制箱控制所述压杆运动回到初始位置；从而所述贴标装置周而复始地自动在产品上贴标签、条形码、二维码等。

所述传动运输机构包括皮带、滚轮、载物圆盘、传送杆、传送吸盘、行程杆和分割器；一电机带动所述皮带运动，所述皮带套入连接所述滚轮，所述皮带带动所述滚轮运动，所述滚轮安装在所述分割器上；所述滚轮带动所述分割器转动，所述分割器转动带动所述载物圆盘旋转运动，所述载物圆盘安装在所述分割器上，所述分割器安装所述机架上。

进一步地，所述载物圆盘上设有产品，所述产品分已贴物料产品和待贴产品。

所述行程杆安装在所述机架上，所述传送杆嵌入安装在所述行程杆中，所述控制箱控制所述传送杆在所述行程杆上往复来回运功；所述传送吸盘连接于所述传送杆，所述控制箱控制所述传送吸盘吸附所述已贴物料产品，再通过在所述行程杆上运动的所述传送杆传送至所述传动带上方，一定位传感器检测到有信号输入，所述信号反馈到所述控制箱，所述控制箱经过处理发出指令控制所述传送吸盘将所述已贴物料产品放置在所述传送带指定的位置上。