[实用新型]一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置

权利要求书

1.一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置，包括工作对象——孵化鸡蛋(00)；

其特征在于：

在机架(60)上设置有鸡蛋推动单元(10)、光源单元(20)、驱动单元(30)、视觉单元(40)和电气单元(50)；

孵化鸡蛋(00)置于鸡蛋推动单元(10)的上面，光源单元(20)置于鸡蛋推动单元(10)的正下方，视觉单元(40)均布在孵化鸡蛋(00)的正上方，驱动单元(30)和光源单元(20)相连接，电气单元(50)分别通过信号线、输气管和磁感应分别与视觉单元(40)、驱动单元(30)和鸡蛋推动单元(10)相连接。

2.按权利要求1所述的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置，其特征在于：

所述的鸡蛋推动单元(10)包括手柄(11)、蛋托(12)、推板(13)、底板(14)；

在机架(60)上设置有底板(14)，在底板(14)上依次连接有推板(13)、蛋托(12)和孵化鸡蛋(00)，在推板(13)的左右两端分别设置有手柄(11)。

3.按权利要求1所述的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置，其特征在于：

所述的光源单元(20)按6(个/行/托)×5(行)×4(托)＝120(个)的矩阵排列；

光源单元(20)包括从下到上依次连接的光源架(21)、灯座(22)、LED灯(23)和橡胶聚光柱(24)，孵化鸡蛋(00)置于橡胶聚光柱(24)上；

所述的橡胶聚光柱(24)是一种具有伸缩弹性并与鸡蛋(00)无间隙配合的橡胶制品。

4.按权利要求1所述的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置，其特征在于：

所述的驱动单元(30)包括第1气缸(31)、第2气缸(32)和塑料导向块(33)；

第1气缸(31)和第2气缸(32)分别对称设置在机架(60)左右两端，气缸中的活塞杆与光源单元(20)相连接；在光源架(21)的4角下端均布有4根导向柱，4根导向柱分别与设置在机架(60)上的4个塑料导向块(33)配合，通过气缸的充气与放气使活塞杆上下运动，驱动光源架(21)上下运动。

5.按权利要求1所述的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置，其特征在于：

所述的视觉单元(40)包括第1、2、3、4工业相机(41、42、43、44)和相机托(45)以及相机固定架(46)，构成上中下依次连接的4组视觉组件，每台工业相机的镜头对准孵化鸡蛋(00)。

6.按权利要求1所述的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置，其特征在于：

所述的电气单元(50)包括计算机(51)、第2磁感应器(52)、数据线(53)、信号线(54)、第1计时器(55)、第2计时器(56)、第3计时器(57)、气阀开关(58)、第1磁感应器(59)、气罐(510)、输气管(511)、第1磁块(512)和第2磁块(513)；

气罐(510)、气阀开关(58)和输气管(511)的输入端依次连接，输气管(511)的输出端分别与第1气缸(31)和第2气缸(32)连接，提供气压；

第1磁感应器(59)和气阀开关(58)通过信号线(54)连接，控制气阀开关(58)的开启或关闭；

第1计时器(55)、第2计时器(56)、第3计时器(57)分别与第2、3、4工业相机(42、43、44)连接，第2磁感应器(52)和第1工业相机(41)连接，第2磁感应器(52)、第1计时器(55)、第2计时器(56)和第3计时器(57)通过信号线(54)依次串联，依次控制4个工业相机采集图像；

第1、2、3、4工业相机(41、42、43、44)分别通过数据线(53)和计算机(51)连接，存储所采集的图像。