[实用新型]一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及孵化蛋检测技术及设备领域，尤其涉及一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置。

背景技术

我国拥有世界最大的禽类养殖产业，而对如此庞大的孵化产业，十分精准地检测出孵化过程中的无精蛋与弱精蛋可以优化育禽育种。孵化蛋的品质直接影响到孵化率的高低，而且会影响到初生雏禽的质量及其日后的健康状况、生活能力和生产能力。一般地，种蛋在孵化过程中都要进行2-3次照蛋并剔除无精蛋和弱精蛋的工作。照蛋的过程就是孵化蛋的品质检测，目的是观察胚胎的发育情况，剔除无精蛋和弱精蛋。但是现有的技术，在识别的过程中会损坏孵化蛋，从而在孵化过程中滋生细菌污染孵化环境，所以孵化过程中应尽量减少对孵化蛋的接触，防止损坏与污染孵化环境，提高孵化效率和孵化品质。

早在20世纪30年代末，国外就有学者利用无损检测的技术研究种蛋的孵化品质，但总体来说，所做的相关研究还是不多，真正的实际应用较少。目前，国外应用于种蛋孵化品质检测的无损方法主要有：机器视觉法、敲击振动法、光学检测法和高光谱图像检测法。然而现有的研究对整个孵化阶段来说是一个不断损坏和污染的循环操作。因为在检测的过程中环境的细菌会污染孵化蛋，同时在检测与返回孵化环境的过程中会损坏孵化蛋。目前，国内大多数孵化企业仍采用人工照蛋的方法进行孵化蛋品质检测。这种方法受人为主观因素影响，存在检测指标片面、效率低下和劳动力消耗大等问题，无法满足现代化的生产需求。因此，研究适用于孵化生产过程中的孵化蛋品质智能检测方法，设计一套现代化的检测装置，将是一项十分重要的工作。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述已有技术存在的问题，提供一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置及其方法，达到十分精准的识别无精蛋和弱精蛋。

本装置包括工作对象——孵化鸡蛋，在机架上设置有鸡蛋推动单元、光源单元、驱动单元、视觉单元和电气单元；

孵化鸡蛋置于鸡蛋推动单元的上面，光源单元置于鸡蛋推动单元的正下方，视觉单元均布在孵化鸡蛋的正上方，驱动单元和光源单元相连接，电气单元分别通过信号线、输气管和磁感应分别与视觉单元、驱动单元和鸡蛋推动单元相连接。

本实用新型的工作原理是：

在暗室环境中，将装有120枚待检测孵化鸡蛋的四个蛋托放在推板上，推动推板到达左侧极限位置使磁感应器感应到位于推板上磁块所发出的磁信号，控制气阀开关开启，利用气缸驱动光源单元，并同时控制开启光源，当光源单元到达上端极限位置即橡胶聚光柱将光聚集在鸡蛋下端时，位于光源单元上的磁块所产生的磁信号被磁感应器接收，从而控制工业相机采集图像信息，并传输至计算机，通过计算机分析处理提取鸡蛋的特征参数，代入模型检测孵化无精蛋和弱精蛋。

本实用新型具有以下优点和积极效果

1、易操作，维护便利；

2、与国内传统的人工肉眼照蛋法相比，工业相机采集图像无疲劳，无人为失误，因而准确性好，精度高；

3、机器视觉与机械结合，能够实现现代化智能检测，高效率，有利于无精蛋与弱精蛋无损检测的推广与应用。

附图说明

图1是本装置的结构方框图；

图2是本装置的结构示意图(主视)；

图3是本装置的结构示意图(俯视)；

图4是本装置的结构示意图(左视)；

图5是光源聚光示意图；

图6是视觉单元及电气单元的结构示意图；

图中：

00—孵化鸡蛋；

10—鸡蛋推动单元，

11—手柄，12—蛋托，13—推板，14—底板；

20—光源单元

21—光源架，22—灯座，23—LED灯，24—橡胶聚光柱；

30—驱动单元，

31—第1气缸，32—第2气缸，33—塑料导向块；

40—视觉单元，

41—第1工业相机，42—第2工业相机，43—第3工业相机，

44—第4工业相机，45—相机托，46—相机固定架；

50—电气单元

51—计算机，52—第2磁感应器，53—数据线，54—信号线，

55—第1计时器，56—第2计时器，57—第3计时器，

58—气阀开关，59—第1磁感应器，510—气罐，511—输气管，

512—第1磁块，513—第2磁块；

60—机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明。

一、装置