[实用新型]一种3D打印机及其闭环机车传动装置

权利要求书

1.一种3D打印机的闭环机车传动装置，用于控制3D打印机的打印头进行三维移动完成3D打印操作，其特征在于，所述闭环机车传动装置包括：固定架和同步带，所述固定架的底面上设置有X轴直线导轨和两平行的Y轴直线导轨，所述X轴直线导轨的两端设置有用于在Y轴直线导轨上滑动的滑块；所述固定架的顶面和滑块上设置有若干同步轮，所述同步轮与同步带啮合，所述打印头上设置有从动轮，所述从动轮与同步带啮合，所述闭环机车传动装置还包括用于控制固定架上下移动的滚珠丝杆组件。

2.根据权利要求1所述的3D打印机的闭环机车传动装置，其特征在于，还包括步进电机，所述步进电机与其中一同步轮同轴联接。

3.根据权利要求1所述的3D打印机的闭环机车传动装置，其特征在于，所述滑块的顶面中部设置有用于安装X轴直线导轨的安装槽，所述滑块的顶面两侧各设置一所述同步轮。

4.根据权利要求3所述的3D打印机的闭环机车传动装置，其特征在于，所述滑块的一侧设置有用于供滑块在Y轴直线导轨上滑动的滑槽。

5.根据权利要求3所述的3D打印机的闭环机车传动装置，其特征在于，所述固定架的四角处设置一所述同步轮。

6.根据权利要求5所述的3D打印机的闭环机车传动装置，其特征在于，所述同步带与所述从动轮和各个同步轮啮合。

7.根据权利要求1-6任一所述的3D打印机的闭环机车传动装置，其特征在于，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别设置有一滚珠轴承，所述滚珠轴承的外侧设置有钢轴夹。

8.一种3D打印机，包括机箱，其特征在于，所述机箱中设置有如权利要求1-7任意一项所述的闭环机车传动装置。