[实用新型]一种3D打印机及其闭环机车传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术，特别涉及一种3D打印机及其闭环机车传动装置。

背景技术

3D打印技术是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。

传统的3D打印机一般使打印头滑动在X轴导轨上，X轴导轨再滑动设置有Z轴导轨上，打印工作台设置在Y轴导轨上，三根轴各由一个电机驱动来完成3D打印操作。但此在打印过程中，需要三个电机协作完成，很难精确控制打印头的位置。而且在高速打印的过程中，打印头容易发生抖动，出现打印不良。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种3D打印机及其闭环机车传动装置，在打印过程中，打印头不会抖动，能提高打印头的定位精确性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种3D打印机的闭环机车传动装置，用于控制3D打印机的打印头进行三维移动完成3D打印操作，所述闭环机车传动装置包括：固定架和同步带，所述固定架的底面上设置有X轴直线导轨和两平行的Y轴直线导轨，所述X轴直线导轨的两端设置有用于在Y轴直线导轨上滑动的滑块；所述固定架的顶面和滑块上设置有若干同步轮，所述同步轮与同步带啮合，所述打印头上设置有从动轮，所述从动轮与同步带啮合，所述闭环机车传动装置还包括用于控制固定架上下移动的滚珠丝杆组件。

所述的3D打印机的闭环机车传动装置，还包括步进电机，所述步进电机与其中一同步轮同轴联接。

所述的3D打印机的闭环机车传动装置中，所述滑块的顶面中部设置有用于安装X轴直线导轨的安装槽，所述滑块的顶面两侧各设置一所述同步轮。

所述的3D打印机的闭环机车传动装置中，所述滑块的一侧设置有用于供滑块在Y轴直线导轨上滑动的滑槽。

所述的3D打印机的闭环机车传动装置中，所述固定架的四角处设置一所述同步轮。

所述的3D打印机的闭环机车传动装置中，所述同步带与所述从动轮和各个同步轮啮合。

所述的3D打印机的闭环机车传动装置中，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别设置有一滚珠轴承，所述滚珠轴承的外侧设置有钢轴夹。

一种3D打印机，包括机箱，所述机箱中设置有如上所述的闭环机车传动装置。

相较于现有技术，本实用新型提供的3D打印机及其闭环机车传动装置，其闭环机车传动装置包括：固定架和同步带，所述固定架的底面上设置有X轴直线导轨和两平行的Y轴直线导轨，所述X轴直线导轨的两端设置有用于在Y轴直线导轨上滑动的滑块；所述固定架的顶面和滑块上设置有若干同步轮，所述同步轮与同步带啮合，所述打印头上设置有从动轮，所述从动轮与同步带啮合，通过一根同步带控制打印头在X轴和Y轴方向的位置，可以实现对打印头位置的精确控制，所述闭环机车传动装置还包括用于控制固定架上下移动的滚珠丝杆组件，通过滚珠丝杆可精确控制打印头在Z轴上的位置，而且Z轴移动时，使整个固定架移动，在移动过程上打印头不会发生抖动。

附图说明

图1为本实用新型提供的3D打印机的闭环机车传动装置的角度的结构示意图。

图2为本实用新型提供的3D打印机的闭环机车传动装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种3D打印机及其闭环机车传动装置，通过一体化的闭环机车传动架构系统设计，选用工业级的直线导轨与滚珠丝杠组合，不紧使得打印机的机械组装更快速、便捷、高速运动打印不抖动、大大降低运动的跳动脉冲与惯性共振、定位精准、让打印的每一层都达到最均匀的造型效果，从而确保打印成型精度更精准与打印的可靠性。

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。