[实用新型]混凝土施工机械的双动力液压系统和混凝土施工机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土施工技术领域，特别涉及一种混凝土施工机械的双动力液压系统和混凝土施工机械。

背景技术

混凝土喷浆车是一种常用的混凝土施工机械。混凝土喷浆车利用混凝土泵将预拌好的混合料通过输送管在喷嘴处与压缩空气和速凝剂混合，高速喷射到受喷面，形成混凝土支护层。混凝土喷浆车广泛应用于隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程、军事地下工程以及公路工程等领域。

混凝土喷浆车的主要工作系统包括泵送液压系统、臂架液压系统和摆动液压系统。泵送液压系统负责混凝土的泵送动作，通过控制两个混凝土输送缸的来回往复运动，并通过摆动液压系统的配合，实现混凝土的吸入和排出。摆动液压系统控制对应执行机构(例如S阀的摆缸)的动作，通过与泵送液压系统配合，完成混凝土泵送过程。臂架液压系统控制臂架各节臂的变幅油缸、伸缩油缸的动作，实现臂架的移动、回转及伸缩功能，以将混凝土喷射到预定位置。

为了给混凝土喷浆车的各液压系统提供动力，混凝土喷浆车的动力系统一般包括工作动力系统和应急动力系统。

工作动力系统包括工作动力源和与工作动力源驱动连接的工作泵组。工作动力源一般为外接380V动力电的电动机。正常情况下混凝土喷浆车依靠工作动力系统为各液压系统提供动力，实现各液压系统的正常工作。

应急动力系统包括应急动力源和与应急动力源驱动连接的应急泵组或应急泵。应急动力源一般为发动机。在某些情况下，需要由应急动力系统为各液压系统提供工作动力以完成混凝土喷浆车的喷浆工作，比如：在动力电尚未接入，或者工作泵组无法工作时，可以通过应急动力系统将臂架打开或收回；在突然断电等情况下，可以通过启动应急动力系统进行泵送、摆动等工作完成管路中混凝土的泵送或清洗，以及完成将臂架收回等动作；隧道内部的工作现场有380V动力电，但由于施工工序或者时间原因，需要在隧道外清洗车辆，而隧道外又没有动力电时，可使用应急动力系统完成车辆清洗。

应急动力系统启动时混凝土喷浆车进入应急工况。在应急工况下，一般要求泵送液压系统、臂架液压系统和摆动液压系统的各动作仍然可以实现，以实现臂架收回、输送管及输送缸筒内混凝土清理等功能。当然，在应急工况下，不要求各液压系统的动作速度或动作时间与正常工作时一样，可以慢一些。

现有技术中，混凝土喷浆车主要有三种不同形式的双动力液压系统。

图1示出了现有技术中第一种双动力液压系统。如图1所示，该双动力液压系统具有工作动力系统和应急动力系统。工作动力系统包括工作泵组20和作为工作动力源的电动机30，工作泵组20由电动机30驱动。应急动力系统包括应急泵组40和作为应急动力源的发动机50应急泵组40由发动机50驱动。

工作泵组20包括三个工作泵：为控制混凝土泵送的泵送液压系统60供油的泵送工作泵21、为控制臂架动作的臂架液压系统供油的臂架工作泵22和为控制S阀的摆缸摆动的摆动液压系统80供油的摆动工作泵23。

应急泵组40包括三个应急泵：与泵送液压系统60连接的泵送应急泵41、与臂架液压系统连接的臂架应急泵42和与摆动液压系统80连接的摆动应急泵43。

第一种双动力液压系统中工作泵组20的各工作泵和应急泵组40的各应急泵对应设置，工作泵组20和应急泵组40并联，使两套动力系统相对应的工作泵和应急泵与同一个液压系统连接。如图1所示，泵送工作泵21的出口和泵送应急泵41的出口均与泵送液压系统60连接；臂架工作泵22的出口和臂架应急泵42的出口均与臂架液压系统连接，具体地与臂架液压系统的电比例多路阀70的压力油口P连接；摆动工作泵23的出口和摆动应急泵43的出口均与摆动液压系统80连接。

电比例多路阀70包括多个臂架控制联，每个臂架控制联控制一个用于控制臂架动作的执行元件(如液压缸)动作。每个臂架控制联包括两个工作口，两个工作口分别与执行元件的两个工作口连接。如果臂架控制联的一个工作口进油，则另一个工作口出油。如图1所示，其中标出了第一臂架控制联的两个工作口A1和B1和第二臂架控制联的两个工作口A2和B2。臂架控制联的数量可以根据控制臂架动作的执行元件的数量而定。

图2示出了现有技术中第二种双动力液压系统。如图2所示，该双动力液压系统与第一种双动力液压系统相比，应急动力包括应急泵40一个单泵，该应急泵40与臂架液压系统的电比例多路阀70的压力油口P连接，而未与泵送液压系统60和摆动液压系统80连接。