[实用新型]一种安全型卧式电脑拉力仪

权利要求书

1.一种安全型卧式电脑拉力仪，它包括电脑拉力仪本体(1)，其特征在于：它还包括多自由度抓取器，多自由度抓取器设置在电脑拉力仪本体(1)上且其处于电脑拉力仪本体(1)的动夹头(9)和静夹头(10)之间，多自由度抓取器包括夹持座(2-1)、支撑架(2-2)、底板(2-3)、扭簧(2-4)、动夹框(2-5)和操作杆(2-6)，所述夹持座(2-1)为匚字形座体，夹持座(2-1)可拆卸连接在电脑拉力仪本体(1)的检测台(11)上，所述夹持座(2-1)的顶端加工有四向凹槽(3)，所述支撑架(2-2)的底部设置在四向凹槽(3)内且其与四向凹槽(3)滑动配合，所述支撑架(2-2)的顶部与底板(2-3)相铰接，动夹框(2-5)的一端为操作端，动夹框(2-5)的另一端为夹持端，动夹框(2-5)的操作端通过扭簧(2-4)铰接在底板(2-3)的顶面上，操作杆(2-6)设置在动夹框(2-5)上。

2.根据权利要求1所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：所述支撑架(2-2)包括竖直杆(2-2-1)和连接轴(2-2-2)，所述竖直杆(2-2-1)竖直设置，所述连接轴(2-2-2)水平设置，竖直杆(2-2-1)的下端设置在夹持座(2-1)的四向凹槽(3)内，竖直杆(2-2-1)上加工有竖直滑槽(8)，连接轴(2-2-2)的一端设置在竖直滑槽(8)内且其与竖直滑槽(8)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：底板(2-3)远离检测台(11)的一端或底板(2-3)的底部设置有与连接轴(2-2-2)相配合的套筒(4)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：动夹框(2-5)夹持端的底部设置有第一柔性垫片(5)，底板(2-3)的顶面上设置有与第一柔性垫片(5)相配合的第二柔性垫片(6)。

5.根据权利要求4所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：操作杆(2-6)设置在动夹框(2-5)的操作端或夹持端上。

6.根据权利要求5所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：所述夹持座(2-1)为匚字形弹性座体。

7.根据权利要求5所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：所述夹持座(2-1)包括上板(2-1-1)、中间板(2-1-2)、下板(2-1-3)和螺纹杆(2-1-4)，所述上板(2-1-1)和下板(2-1-3)从上至下依次水平设置，所述上板(2-1-1)的顶面加工有四向凹槽(3)，所述上板(2-1-1)和下板(2-1-3)之间通过竖直设置的中间板(2-1-2)相连接，所述螺纹杆(2-1-4)穿过下板(2-1-3)，螺纹杆(2-1-4)的上端设置与定位头(7)，所述螺纹杆(2-1-4)沿下板(2-1-3)的厚度方向作出上下往复运动，电脑拉力仪本体(1)的检测台(11)设置在上板(2-1-1)的底部和定位头(7)之间。

8.根据权利要求6或7所述的一种安全型卧式电脑拉力仪，其特征在于：四向凹槽(3)包括多个横向槽(3-1)和多个纵向槽(3-2)，多个横向槽(3-1)和多个纵向槽(3-2)交错设置，多个横向槽(3-1)沿夹持座(2-1)的长度方向均匀布置在夹持座(2-1)的顶端，多个纵向槽(3-2)沿夹持座(2-1)的宽度方向均匀布置在夹持座(2-1)的顶端，每个纵向槽(3-2)分别与多个横向槽(3-1)相连通，每个横向槽(3-1)分别与多个纵向槽(3-2)相连通。