[实用新型]一种安全型卧式电脑拉力仪

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种安全型卧式电脑拉力仪。

背景技术

电脑拉力机的种类多样，从设计形状包括卧式和立式两种，主要由进口测力传感器、驱动器、微处理器、计算机及彩色喷墨打印机构成。高精度进口调速电动机可设置无级试验速度。控制精度高，性能稳定是电脑拉力机的主要优点。电脑拉力机可用于测量纸张、铝箔、铝塑带等的抗张力、抗张强度、伸长率、裂断长、抗张能量吸收、抗张指数、抗张能量吸收指数、抗张能量吸收值和裂断时拉伸时间。不仅可用于不同标准长度、宽度的试样，而且还可随情况简单设定，改变拉伸速度。在拉伸一组试样后，又能方便地用按键，直接显示和打印出各测定参数的平均值、标准偏差和变异系数。虽然电脑拉力机的检测效果准确且使用方便，在使用过程中其弊端也日渐突出，利用卧式电脑拉力仪对纸类产品检测的过程中，往往需要工作人员用手直接将测试样品安装在卧式电脑拉力仪的动夹头和静夹头之间，该操作过程存在安全隐患，易发生伤害人手的事故。

实用新型内容

为了解决利用卧式电脑拉力仪对纸类产品检测的过程中，往往需要工作人员用手直接将测试样品安装在卧式电脑拉力仪的动夹头和静夹头之间，该操作过程存在安全隐患，易发生伤害人手事故的问题，进而提出一种安全型卧式电脑拉力仪。

本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：

一种安全型卧式电脑拉力仪，它包括电脑拉力仪本体，它还包括多自由度抓取器，多自由度抓取器设置在电脑拉力仪本体上且其处于电脑拉力仪本体的动夹头和静夹头之间，多自由度抓取器包括夹持座、支撑架、底板、扭簧、动夹框和操作杆，所述夹持座为匚字形座体，夹持座可拆卸连接在电脑拉力仪本体的检测台上，所述夹持座的顶端加工有四向凹槽，所述支撑架的底部设置在四向凹槽内且其与四向凹槽滑动配合，所述支撑架的顶部与底板相铰接，动夹框的一端为操作端，动夹框的另一端为夹持端，动夹框的操作端通过扭簧铰接在底板的顶面上，操作杆设置在动夹框上。

本实用新型为一种安全型卧式电脑拉力仪，优选地，所述支撑架包括竖直杆和连接轴，所述竖直杆竖直设置，所述连接轴水平设置，竖直杆的下端设置在夹持座的四向凹槽内，竖直杆上加工有竖直滑槽，连接轴的一端设置在竖直滑槽内且其与竖直滑槽滑动配合。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型为一种配置有多自由度抓取器的安全型卧式电脑拉力仪，通过多自由度抓取器的设置能够有效实现测试样品的放置工作，多自由度抓取器通过夹持座、支撑架、底板、扭簧、动夹框和操作杆之间相互配合测试样品实现竖直方向上的上下往复运动、水平方向上的靠近电脑拉力仪本体检测台的运动、远离电脑拉力仪本体检测台的运动、沿电脑拉力仪本体检测台的长度方向的运动以及沿连接轴360度的摆动运动。既能够配合测试样品实现多种灵活运动的方式以使测试样品在动夹头和静夹头之间确定最佳的定位位置，还能够有效将人手与动夹头、静夹头进行隔离，增强操作过程的安全性，有效避免人手因直接接触测试样品而发生的意外，同时还能够有效避免人手对测试样品的影响，更加有利于卧式电脑拉力仪的测试准确性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是电脑拉力仪本体1的检测台11与多自由度抓取器2之间连接关系的半剖示意图；

图3是多自由度抓取器2的主视结构示意图；

图4是夹持座2-1的俯视结构示意图；

图5是底板2-3、扭簧2-4、动夹框2-5和操作杆2-6之间连接关系的俯视结构示意图，图中操作杆2-6设置在动夹框2-5的夹持端处；

图6示意了具体实施方式七中夹持座2-1与检测台11之间连接关系的剖面图；

图7为图1中A处放大示意图。

具体实施方式