[实用新型]一种臂架组件及矿用湿喷机

权利要求书

1.一种臂架组件，包括臂架、回转机构，其特征在于，还包括支撑座；所述支撑座包括固定连接呈夹角布置地第一支撑部和第二支撑部；所述回转机构包括第一回转机构和第二回转机构；所述第一支撑部与所述第一回转机构活动连接；所述第二支撑部与第二回转机构固定连接；所述臂架与所述第二回转机构活动连接。

2.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述第一支撑部与第二支撑部之间的夹角范围为0°到180°。

3.根据权利要求1或2所述的臂架组件，其特征在于，所述第一回转机构包括第一回转支承和第一回转马达减速机；所述第一支撑部分别与所述第一回转支承的第一支承内圈和第一回转马达减速机连接；所述第一回转支承的第一支承外齿圈与所述第一回转马达减速机的第一输出端齿轮啮合。

4.根据权利要求1或2所述的臂架组件，其特征在于，所述第二回转机构包括第二回转支承和第二回转马达；所述第二支撑部与所述第二回转支承的第二支承内圈连接；所述第二回转支承的第二支承外齿圈通过所述第二回转支承的回转台与所述臂架连接，与所述第二回转马达减速机的第二输出端齿轮啮合。

5.根据权利要求1或2所述的臂架组件，其特征在于，所述第一回转机构和所述第二回转机构上分别设有用于控制所述臂架回转角度的限位装置。

6.根据权利要求1或2所述的臂架组件，其特征在于，所述臂架包括第一臂架和第二臂架；所述第一臂架分别与臂架安装座和所述第二臂架连接；所述臂架安装座与所述第二支承外齿圈连接；所述第一臂架与所述臂架安装座之间和所述第一臂架与所述第二臂架之间分别设有俯仰油缸。

7.根据权利要求6所述的臂架组件，其特征在于，所述臂架还包括第三臂架和第四臂架；所述第三臂架通过连接座与所述第二臂架连接；所述第四臂架布置在所述第三臂架内，通过伸缩油缸相连。

8.根据权利要求7所述的臂架组件，其特征在于，所述连接座上设有竖直布置地第三回转马达减速机；所述第三回转马达减速机的第三减速机与所述连接座连接；所述第三回转马达减速机的第三马达与所述第二臂架连接。

9.根据权利要求8所述的臂架组件，其特征在于，所述连接座上设有与所述 第三回转马达减速机方向垂直布置的第四回转马达减速机；所述第四回转马达减速机的第四马达与所述连接座连接；所述第四回转马达减速机的第四减速机与所述第三臂架连接；所述连接座和所述第三臂架上分别设有用于控制所述第三臂架和第四臂架回转角度的限位装置。

10.一种矿用湿喷机，包括车架，其特征在于，还包括权利要求1或2所述的臂架组件；所述第一回转机构与所述车架固定连接。