[实用新型]一种臂架组件及矿用湿喷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下施工机械领域，具体涉及一种臂架组件及矿用湿喷机。

背景技术

目前市场上矿用湿喷机臂架主要是折叠式臂架，通过油缸俯仰、折叠、伸缩进行作业,不能实现整个臂架装置及湿喷机在两个不同方向的平面内回转作业，存在作业范围小的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种作业范围大的臂架装置及矿用湿喷机。

本实用新型中涉及的臂架组件，包括臂架、回转机构，还包括支撑座。支撑座包括固定连接呈夹角布置地第一支撑部和第二支撑部。回转机构包括第一回转机构和第二回转机构。第一支撑部与第一回转机构活动连接。第二支撑部与第二回转机构固定连接。臂架与第二回转机构活动连接。

支撑座中呈夹角布置固定连接地第一支撑部和第二支撑部分别与第一回转机构和第二回转机构连接。通过布置在不同平面的两个回转机构的作用，可以实现臂架组件在不同方向的两个平面内灵活转动作业从而增加了矿用湿喷机的作业范围。

优选地，第一支撑部与第二支撑部之间的夹角范围为0°到180°。

优选地，第一回转机构包括第一回转支承和第一回转马达减速机。第一支撑部分别与第一回转支承的第一支承内圈和第一回转马达减速机连接。第一回转支承的第一支承外齿圈与车架连接，与第一回转马达减速机的第一输出端齿轮啮合。

由于第一回转支承的外齿圈固定在车架上，马达减速机与第一支撑部连接且第一支撑部与第一回转支承的内圈连接，马达减速机通过输出端齿轮与第一回转支承的外齿圈啮合在马达的驱动下带动支撑座实现臂架绕第一支撑部中心线回转作业。

优选地，第二回转机构包括第二回转支承和第二回转马达。第二支撑部与第二回转支承的第二支承内圈连接。第二回转支承的第二支承外齿圈通过第二回转支承的回转台与臂架连接，与第二回转马达减速机的第二输出端齿轮啮合。

由于第二回转支承的内圈与第二支撑部固定，在马达的作用下，减速机的输出端齿轮与回转支承的外齿圈啮合带动外齿圈转动从而带动臂架机构转动。

优选地，第一回转机构和第二回转机构上分别设有用于控制所述臂架回转角度的限位装置。

在臂架组件的作业过程之中，可以通过设置在回转机构上的限位装置根据实际工况调节臂架在互相垂直的两个平面内的回转幅度。

优选地，臂架包括第一臂架和第二臂架。第一臂架分别与臂架安装座和第二臂架连接。臂架安装座与第二回转支承的第二支承外齿圈连接。第一臂架与臂架安装座之间和第一臂架与第二臂架之间分别设有俯仰油缸。

在液压控制系统的作用下，可以通过俯仰油缸的伸缩实现第一臂架和第二臂架的俯仰动作灵活舒展。

优选地，臂架还包括第三臂架。第三臂架通过连接座与第二臂架连接。

增加的第三臂架可以增加臂架组件的作业范围。

优选地，臂架还包括第四臂架。第四臂架布置在第三臂架内，通过伸缩油缸相连。

增加的第四臂架可以进一步增加臂架组件的伸缩行程，增加作业范围。

优选地，连接座上设有竖直布置地第三回转马达减速机。竖直布置地第三回转马达减速机的第三减速机与连接座连接。第三回转马达减速机的第三马达与第二臂架连接。

通过与第二臂架固定的马达带动与连接座连接的减速机转动从而带动第三臂架和第四臂架转动。

优选地，连接座上设有与竖直布置地第三回转马达减速机方向垂直布置地第四回转马达减速机。垂直布置地第四回转马达减速机的第四马达与连接座连接。垂直布置地第四回转马达减速机的第四减速机与第三臂架连接。所述连接座和第三臂架上分别设有用于控制第三臂架和第四臂架回转角度的限位装置。

通过与连接座固定的马达带动与第三臂架连接的减速机转动从而带动第三臂架和第四臂架转动。

本实用新型涉及的矿用湿喷机，包括车架，还包括上述所述的臂架组件。第一回转机构与车架连接。

由于上述所述的臂架组件相比现有的折叠式臂架增大了作业范围，因此本实用新型涉及的矿用湿喷机也增大了作业范围。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1为本实用新型实施例的臂架组件结构示意图。

图2为本实用新型实施例的臂架组件结构示意图。

图3为本实用新型实施例的第一回转机构结构示意图。

图4为本实用新型实施例的第二回转机构结构示意图。

图5为本实用新型实施例的连接座结构示意图。