[实用新型]电池周转架自动调节限位固定装置

权利要求书

1.一种电池周转架自动调节限位固定装置，其特征在于：包括左右对称设置在电池周转架的框体内的两个限位固定板组，电池叠放于两个限位固定板组之间，限位固定板组包括前限位板、后限位板、Y向上轴、Y向下轴，前限位板、后限位板上部与Y向上轴套接，前限位板、后限位板下部与Y向下轴套接，框体上部前后侧面对称设置有X向上轴，X向上轴的两端与框体转动连接，框体下部前后侧面对称设置有X向下轴，X向下轴的两端与框体转动连接，Y向上轴两端部设置有套筒，套筒套设在X向上轴上，Y向下轴两端部设置有套筒，套筒套设在X向下轴上，所述框体内设置有驱动限位固定板组前后移动的Y向驱动机构，所述Y向驱动机构包括X向联动前轴、X向联动后轴、Y向螺杆、Y向步进电机，X向联动前轴设置在前限位板前侧下部，前限位板与X向联动前轴套接，X向联动后轴设置在后限位板后侧下部，后限位板与X向联动后轴套接，Y向螺杆与Y向上轴、Y向下轴相平行，Y向螺杆两端设置有旋向相反的螺纹，X向联动前轴一端部设置有前螺套，前螺套与Y向螺杆螺纹连接，X向联动后轴一端部设置有后螺套，后螺套与Y向螺杆螺纹连接，Y向螺杆一端与Y向步进电机连接传动，所述框体内设置有驱动限位固定板组左右移动的X向驱动机构，X向驱动机构包括与X向上轴、X向下轴相平行的X向螺杆，X向螺杆两端设置有旋向相反的螺纹，两个限位固定板组内的两个Y向下轴一端的套筒上设置有螺套，螺套与X向螺杆螺纹连接，X向螺杆一端与X向步进电机连接传动。

2.根据权利要求1任意一项所述的电池周转架自动调节限位固定装置，其特征在于：所述前限位板、后限位板上部及下部设置有外凸部，前限位板、后限位板上部的外凸部套设在Y向上轴上，前限位板、后限位板下部的外凸部套设在Y向下轴上。

3.根据权利要求2任意一项所述的电池周转架自动调节限位固定装置，其特征在于：所述前限位板前侧面下部设置有前凸部，后限位板后侧面下部设置有后凸部，前凸部套设在X向联动前轴上，后凸部套设在X向联动后轴上。

4.根据权利要求3所述的电池周转架自动调节限位固定装置，其特征在于：所述前凸部与X向联动前轴之间、后凸部与X向联动后轴之间均设置有直线轴承。

5.根据权利要求4所述的电池周转架自动调节限位固定装置，其特征在于：位于Y向上轴上的套筒与X向上轴之间设置有直线轴承，位于Y向下轴上的套筒与X向下轴之间设置有直线轴承。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电池周转架自动调节限位固定装置，其特征在于：所述前限位板、后限位板均包括第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板之间形成对电池端部边角进行限位的限位部。