[实用新型]一种冲床自动上下料机械手

权利要求书

1.一种冲床自动上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座(1)、上下料运动机架(2)、控制机构(5)和伺服组件；上下料运动机架(2)相对上下料支撑机座(1)沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)上设置有入料机构(3)和出料机构(4)，上下料运动机架(2)带动入料机构(3)在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)带动出料机构(4)在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，入料机构(3)与出料机构(4)同时和/或同步运动。

2.根据权利要求1所述冲床自动上下料机械手，其特征在于：所述伺服组件包括用于控制上下料运动机架(2)沿X轴运动的X轴伺服电机(6)和用于控制上下料运动机架(2)沿Y轴运动的Y轴伺服电机(7)；X轴伺服电机(6)设置于上下料支撑机座(1)上，Y轴伺服电机(7)设置于上下料运动机架(2)上。

3.根据权利要求2所述冲床自动上下料机械手，其特征在于：所述上下料支撑机座(1)沿X轴设置有精密丝杆(8)和高速滑轨(9)，X轴伺服电机(6)连接并驱动精密丝杆(8)转动，上下料运动机架(2)相对滑动在高速滑轨(9)上。

4.根据权利要求1所述冲床自动上下料机械手，其特征在于：所述入料机构(3)与出料机构(4)间隔配合，加工时，加工工位的投影位置在入料机构(3)与出料机构(4)之间。

5.根据权利要求1所述冲床自动上下料机械手，其特征在于：所述入料机构(3)从上料位置到加工工位的位移为a，出料机构(4)从加工工位到下料位置的位移为b，其中，a＝b。

6.根据权利要求1所述冲床自动上下料机械手，其特征在于：所述入料机构(3)和/或出料机构(4)底部设置有吸盘或磁吸部件。

7.根据权利要求1所述冲床自动上下料机械手，其特征在于：所述上料位置设置有入料台(10)，该入料台(10)上下弹性复位运动；所述下料位置设置有出料台(11)；上料位置、加工工位和下料位置依次X轴线性排布。

8.根据权利要求1所述冲床自动上下料机械手，其特征在于：所述控制机构(5)连接有状态指示灯(12)。