[实用新型]一种冲床自动上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲床加工设备，具体涉及一种冲床自动上下料机械手。

背景技术

现有技术的冲床加工操作中，通常需要一人控制操作一台冲床设备，不但生产效率低，而且经常由于误操作发生安全事故；也有通过简易的机械手进行操作的，该机械手一般是利用磁吸或夹持的方式取放材料，虽然提高了安全性，但上下料操作仍然需要手动控制，生产效率没有提高，不能满足高产量生产，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种全自动上下料，有效提高生产效率和安全性的冲床自动上下料机械手。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：

一种冲床自动上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座、上下料运动机架、控制机构和伺服组件；上下料运动机架相对上下料支撑机座沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架上设置有入料机构和出料机构，上下料运动机架带动入料机构在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架带动出料机构在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，入料机构与出料机构同时和/或同步运动。本结构通过入料机构即可实现上料工作，通过出料机构即可实现下料工作，达到全自动上下料的目的，不但有效提高了安全性，而且大大提高了生产效率，再有，由于达到全自动化工作，一人可同时操作多台冲床，大大节省人工，员工需求量减少，生产成本降低。

所述伺服组件包括用于控制上下料运动机架沿X轴运动的X轴伺服电机和用于控制上下料运动机架沿Y轴运动的Y轴伺服电机；X轴伺服电机设置于上下料支撑机座上，Y轴伺服电机设置于上下料运动机架上。Y轴方向的运动使入料机构和出料机构分别可实现升降运动；X轴方向的运动使入料机构对材料完成上料位置与加工工位之间的横向移动，使出料机 构对材料完成加工工位与下料位置之间的横向移动；通过X轴和Y轴方向的配合运动实现上料和下料运动。

所述上下料支撑机座沿X轴设置有精密丝杆和高速滑轨，X轴伺服电机连接并驱动精密丝杆转动，X轴方向的运动通过X轴伺服电机和精密丝杆共同配合实现；上下料运动机架相对滑动在高速滑轨上，高速滑轨有效引导上下料运动机架沿X轴方向滑动，提高滑动精度。

为不影响正常的加工，所述入料机构与出料机构间隔配合，加工时，加工工位的投影位置在入料机构与出料机构之间，此时入料机构和出料机构有效避开冲床的加工。

所述入料机构从上料位置到加工工位的位移为a，出料机构从加工工位到下料位置的位移为b，其中，a＝b。本结构有以下效果：入料机构提取上料位置上的待加工材料时，出料机构同时提取加工工位上的已加工材料；入料机构放下待加工材料于加工工位上时，出料机构同时放下已加工材料于下料位置上。

所述入料机构和/或出料机构底部设置有吸盘或磁吸部件，吸盘可对表面平整的材料实现取放，磁吸部件可对金属材料实现取放。

所述上料位置设置有入料台，该入料台上下弹性复位运动；所述下料位置设置有出料台；上料位置、加工工位和下料位置依次沿X轴线性排布，使入料机构和出料机构始终在上料位置、加工工位和下料位置上方运动，减少移动行程，提高生产效率。

所述控制机构连接有状态指示灯，状态指示灯有两种或两种以上颜色，不同的颜色代表不同的工作状态，以反馈冲床的工作状态，便于及时作出相应操作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1.通过设置本机械手，实现上下料的全自动工作，不但确保了使用安全，而且大大提高了生产效率，一人可操作多台冲床，大大节省了人工；

2.入料机构和出料机构同时和/或同步工作，使上下料工作可同时进行，有效提高生产效率；

3.机械手的上下料工作循环进行，确保上下料的连续性，减少人工操作次数，操作方便简单。

附图说明

图1为本实用新型一实施例与冲床装配的立体图；

图2为本实用新型一实施例与冲床装配的主视图；

图3为本实用新型一实施例的立体图；

图4为本实用新型一实施例的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。