[实用新型]一种自动调节间距及抓取物体的装置

权利要求书

1.一种自动调节间距及抓取物体的装置，包括若干吸嘴组件和运动平台，其特征在于：所述装置包含固定在运动平台上用以实现X轴运动的X轴模组，吸嘴模组，所述吸嘴模组固定安装在X轴模组上；

所述吸嘴模组包括：吸嘴组件安装板、安装在吸嘴组件安装板上的若干组Z轴模组、与Z轴模组连接且与Z轴模组组数相等的若干个吸嘴组件，以及设置在吸嘴组件安装板上的直线导轨。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述X轴模组包含：X轴主动轮、驱动X轴主动轮旋转的X轴驱动电机、与X轴主动轮连接的设置有同步轮的X轴第一同步带轮组件和设置有同步轮的X轴第二同步带轮组件；

所述X轴第一同步带轮组件的同步轮半径小于X轴第二同步带轮组件的同步轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述吸嘴组件分为固装在吸嘴组件安装板上的第二吸嘴组件、连接X轴第一同步带轮组件下侧的第一吸嘴组件、连接X轴第一同步带轮组件上侧的第三吸嘴组件、连接X轴第二同步带轮组件上侧的第四吸嘴组件；

所述第一吸嘴组件、第三吸嘴组件和第四吸嘴组件与第一直线导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述Z轴模组包括同步带轮安装座、Z轴驱动电机、受Z轴驱动电机驱动的含有同步带的X轴第三同步带轮组件；

所述Z轴驱动电机及同步带轮安装座固装在吸嘴模组安装板上，各吸嘴组件分别与Z轴模组中的X轴第三同步带轮组件的同步带连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述第一吸嘴组件包括第一拉簧杆、拉簧、第二拉簧杆、导向块、横向导向条、微型凸轮随动器、随动器安装板、第二直线导轨、第三直线导轨、第一导轨安装座、转接板、吸嘴转接板、第一吸嘴导向板、吸嘴安装板、微型滚珠衬套导向组件、等高螺栓、缓冲弹簧和吸嘴；

所述吸嘴安装在吸嘴安装板上，吸嘴安装板与第一吸嘴导向板之间设有缓冲弹簧，并通过等高螺栓连接，微型滚珠衬套导向组件导向；第三直线导轨的滑块安装在第一导轨安装座上，通过转接板与第一直线导轨的滑块连接，第三直线导轨的导轨一端与随动器安装板连接，另一端与吸嘴转接板连接，随动器安装板上有两个微型凸轮随动器与所述横向导向条滑动连接，横向导向条通过导向块与第二直线导轨的滑块连接，第二直线导轨的导轨安装在第一吸嘴组件安装板上；拉簧一端与第一拉簧杆连接，另一端与第二拉簧杆连接，第一拉簧杆与第一吸嘴组件安装板固定连接，第二拉簧杆与导向块连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述第二吸嘴组件包括第一拉簧杆、拉簧、第二拉簧杆、导轨连接板、第三直线导轨、第二导轨安装座、吸嘴转接板、第二吸嘴导向板、吸嘴安装板、微型滚珠衬套导向组件、等高螺栓、缓冲弹簧和吸嘴；

所述吸嘴安装在吸嘴安装板上，吸嘴安装板与第二吸嘴导向板之间有缓冲弹簧，并通过等高螺栓连接，微型滚珠衬套导向组件导向；第三直线导轨的滑块安装在第二导轨安装座上，第二导轨安装座与第一吸嘴组件安装板固定连接，第三直线导轨的导轨一端与导轨连接板连接，另一端与吸嘴转接板连接，拉簧一端与第一拉簧杆连接，另一端与第二拉簧杆连接，第一拉簧杆与第一吸嘴组件安装板固定连接，第二拉簧杆与导轨连接板连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述吸嘴模组有两套，对称设置在X轴模组的两侧。