[实用新型]一种自动调节间距及抓取物体的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于物料抓放的机械装置，更具体地，涉及一种可以自动调节间距且同时抓放物体的装置。

背景技术

目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍；在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会遇到上述的情况。因此，在各种小块规则物料的生产加工过程中，需要大量的抓放搬运工作，当前使用较多的抓手装置一般只能一次抓取一个，有些可以一次抓取多个物体，但也不能调整物体之间的间距。

本申请人在先授权专利：201410513417.8实用新型了一种同时抓取四个物体的抓手，但随着生产发展的需求，更快更精准的抓放装置的诞生显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能同时抓取超过四个物体的装置，并实现自动调节功能。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种自动调节间距及抓取物体的装置，包括若干吸嘴组件和运动平台，其特征在于：固定在运动平台上用以实现X轴运动的X轴模组，吸嘴模组，所述吸嘴模组固定安装在X轴模组上；

所述吸嘴模组包括：吸嘴组件安装板、安装在吸嘴组件安装板上的若干组 Z轴模组、与Z轴模组连接且与Z轴模组组数相等的若干个吸嘴组件，以及设置在吸嘴组件安装板上的直线导轨。

进一步地，X轴主动轮、驱动X轴主动轮旋转的X轴驱动电机、与X轴主动轮连接的设置有同步轮的X轴第一同步带轮组件和设置有同步轮的X轴第二同步带轮组件；

所述X轴第一同步带轮组件的同步轮半径小于X轴第二同步带轮组件的同步轮。

进一步地，所述吸嘴组件分为固装在吸嘴组件安装板上的第二吸嘴组件、连接X轴第一同步带轮组件下侧的第一吸嘴组件、连接X轴第一同步带轮组件上侧的第三吸嘴组件、连接X轴第二同步带轮组件上侧的第四吸嘴组件；

所述第一吸嘴组件、第三吸嘴组件和第四吸嘴组件与第一直线导轨滑动连接。

进一步地，所述Z轴模组包括同步带轮安装座、Z轴驱动电机、受Z轴驱动电机驱动的含有同步带的X轴第三同步带轮组件；

所述Z轴驱动电机及同步带轮安装座固装在吸嘴模组安装板上，各吸嘴组件分别与Z轴模组中的X轴第三同步带轮组件的同步带连接。

进一步地，所述第一吸嘴组件包括第一拉簧杆、拉簧、第二拉簧杆、导向块、横向导向条、微型凸轮随动器、随动器安装板、第二直线导轨、第三直线导轨、第一导轨安装座、转接板、吸嘴转接板、第一吸嘴导向板、吸嘴安装板、微型滚珠衬套导向组件、等高螺栓、缓冲弹簧和吸嘴；

所述吸嘴安装在吸嘴安装板上，吸嘴安装板与第一吸嘴导向板之间设有缓冲弹簧，并通过等高螺栓连接，微型滚珠衬套导向组件导向；第三直线导轨的滑块安装在第一导轨安装座上，通过转接板与第一直线导轨的滑块连接，第三直线导轨的导轨一端与随动器安装板连接，另一端与吸嘴转接板连接，随动器安装板上有两个微型凸轮随动器与所述横向导向条滑动连接，横向导向条通过导向块与第二直线导轨的滑块连接，第二直线导轨的导轨安装在第一吸嘴组件安装板上；拉簧一端与第一拉簧杆连接，另一端与第二拉簧杆连接，第一拉簧杆与第一吸嘴组件安装板固定连接，第二拉簧杆与导向块连接。

进一步地，所述第二吸嘴组件包括第一拉簧杆、拉簧、第二拉簧杆、导轨连接板、第三直线导轨、第二导轨安装座、吸嘴转接板、第二吸嘴导向板、吸嘴安装板、微型滚珠衬套导向组件、等高螺栓、缓冲弹簧和吸嘴；

所述吸嘴安装在吸嘴安装板上，吸嘴安装板与第二吸嘴导向板之间有缓冲弹簧，并通过等高螺栓连接，微型滚珠衬套导向组件导向；第三直线导轨的滑块安装在第二导轨安装座上，第二导轨安装座与第一吸嘴组件安装板固定连接，第三直线导轨的导轨一端与导轨连接板连接，另一端与吸嘴转接板连接，拉簧一端与第一拉簧杆连接，另一端与第二拉簧杆连接，第一拉簧杆与第一吸嘴组件安装板固定连接，第二拉簧杆与导轨连接板连接。

进一步地，所述吸嘴模组有两套，对称设置在X轴模组的两侧。