[实用新型]自动化回收装置

权利要求书

1.一种自动化回收装置，其特征在于，包括：

第一工位，其包括：固定板、Z轴传动机构以及托板；所述Z轴传动机构固定于所述固定板；所述托板设于所述Z轴传动机构，所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动；以及

第二工位，其包括：固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构；所述Y轴输送机构设于所述固定座上；所述动力驱动机构驱动所述Y轴输送机构沿Y轴运动；

其中，当所述托板沿Z轴运动至所述Y轴输送机构上方一预设距离时，所述托板与所述Y轴输送机构沿Y轴对接。

2.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于：

所述第一工位还包括：滑块机构；

所述滑块机构包括：第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道；

所述第一滑行轨道与所述第二滑行轨道沿Z轴分别固定于所述固定板；

所述第一滑块及所述第二滑块分别固定于所述托板；

其中，当所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动时，所述第一滑块沿所述第一滑行轨道移动，所述第二滑块沿所述第二滑行轨道移动。

3.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于：

所述第一工位还包括：感应器组；

所述感应器组包括：第一感应器、第二感应器及第三感应器；

所述第一感应器、第二感应器及所述第三感应器沿Z轴由上至下依次固定于所述固定板。

4.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于，所述第一工位还包括：计数感应器；所述计数感应器固定于所述固定板的顶部。

5.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于，所述Z轴传动机构包括：电机及滚珠丝杆机构；所述电机安装于所述固定板的底部；所述滚珠丝杆机构沿Z轴设于所述固定板，所述电机轴接于所述滚珠丝杆机构；所述托板设置于所述滚珠丝杆机构上。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动化回收装置，其特征在于，所述托板的上表面沿Y轴开设有多条相互平行的镂空槽。

7.根据权利要求6所述的自动化回收装置，其特征在于：

所述Y轴输送机构包括：多组带轮以及沿Y轴设置且相互平行的多条同步带；所述多组带轮设于所述固定座；所述带轮的组数与所述同步带的条数数目相同，每一组带轮上绕有一条同步带；

所述动力驱动机构包括：设于所述固定座一侧的链条传动机构；所述链条传动机构驱动所述多组带轮同步旋转；

其中，当所述托板沿Z轴运动至所述同步带上方一预设距离时，每一所述镂空槽对接一条同步带。

8.根据权利要求7所述的自动化回收装置，其特征在于：所述同步带的数目与所述镂空槽的数目之差为一。

9.根据权利要求7所述的自动化回收装置，其特征在于，所述Y轴输送机构还包括：相互平行的多条滚筒；所述多条滚筒沿X轴设于所述固定板，且所述多条滚筒位于所述多条同步带的下方。

10.根据权利要求7所述的自动化回收装置，其特征在于，所述第二工位还包括第四感应器；所述第四感应器设于所述固定座的一侧。