[实用新型]自动化回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，具体地，涉及一种应用于PCB板回收中的自动化回收装置。

背景技术

于目前PCB板制造行业中，PCB板完成检测后，需要根据检测结果将完成检测后的PCB板进行至少合格品及不合格品的分选，并将分选后的PCB板按分选结果进行回收。传统行业中，PCB板的回收通常采用人力完成，由于人力按照PCB板进行合格品及不合格品的回收时，难以实现批量自动化的回收，效率低下。

有鉴于此，有必要提供一种能够根据PCB板的分选结果进行自动化回收的设备，以提高回收效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化回收装置，用于根据PCB板的分选结果，对PCB板进行自动化回收。

本实用新型公开的一种自动化回收装置，其包括：

第一工位，其包括：固定板、Z轴传动机构以及托板；Z轴传动机构固定于固定板；托板设于Z轴传动机构，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动；以及

第二工位，其包括：固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构；Y轴输送机构设于固定座上；动力驱动机构驱动Y轴输送机构沿Y轴运动；

其中，当托板沿Z轴运动至Y轴输送机构上方一预设距离时，托板与Y轴输送机构沿Y轴对接。

根据本实用新型的一实施方式，第一工位还包括：滑块机构；

滑块机构包括：第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道；

第一滑行轨道与第二滑行轨道沿Z轴分别固定于固定板；

第一滑块及第二滑块分别固定于托板；

其中，当Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动时，第一滑块沿第一滑行轨道移动，第二滑块沿第二滑行轨道移动。

根据本实用新型的一实施方式，第一工位还包括：感应器组；

感应器组包括：第一感应器、第二感应器及第三感应器；

第一感应器、第二感应器及第三感应器沿Z轴由上至下依次固定于固定板。

根据本实用新型的一实施方式，第一工位还包括：计数感应器；计数感应器固定于固定板的顶部。

根据本实用新型的一实施方式，Z轴传动机构包括：电机及滚珠丝杆机构；电机安装于固定板的底部；滚珠丝杆机构沿Z轴设于固定板，电机轴接于滚珠丝杆机构；托板设置于滚珠丝杆机构上。

根据本实用新型的一实施方式，托板的上表面沿Y轴开设有多条相互平行的镂空槽。

根据本实用新型的一实施方式，Y轴输送机构包括：多组带轮以及沿Y轴设置且相互平行的多条同步带；多组带轮设于固定座；带轮的组数与同步带的条数数目相同，每一组带轮上绕有一条同步带；

动力驱动机构包括：设于固定座一侧的链条传动机构；链条传动机构驱动多组带轮同步旋转；

其中，当托板沿Z轴运动至同步带上方一预设距离时，每一镂空槽对接一条同步带。

根据本实用新型的一实施方式，同步带的数目与镂空槽的数目之差为一。

根据本实用新型的一实施方式，Y轴输送机构还包括：相互平行的多条滚筒；多条滚筒沿X轴设于固定板，且多条滚筒位于多条同步带的下方。

根据本实用新型的一实施方式，第二工位还包括第四感应器；第四感应器设于固定座的一侧。

本实用新型公开的自动化回收装置中，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动至固定板顶端，托板从上一工位如PCB板检测机构中承载PCB板，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴向下运动，当托板沿Z轴运动至Y轴输送机构上方一预设距离时，托板与Y轴输送机构对接，Y轴输送机构在动力驱动机构的驱动下沿Y轴向前运动，待回收PCB板从托板过渡至Y轴输送机构，随Y轴输送机构向前移动至下一工位，如回收P CB板用的置物架中，实现PCB板的回收。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中自动化回收装置的立体示意图；

图2为实施例中自动化回收装置的右视图；

图3为实施例中第一工位的立体结构图；

图4为实施例中第二工位的立体结构图。

附图标记说明：