[实用新型]一种热交换器水管自动墩台机

权利要求书

1.一种热交换器水管自动墩台机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有墩台机构，该墩台机构的一侧外设有对热交换器水管进行输送的送料机构，该送料机构的末端的上方设有对热交换器水管进行抓取并翻转90度的翻转机构，该翻转机构的旁边设有将热交换器水管从所述翻转机构上移送至所述墩台机构上的上料机构，所述墩台机构的另一侧外设有将热交换器水管从所述墩台机构上取下的下料机构。

2.根据权利要求1所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述墩台机构包括定位模、以及位于该定位模的前方的墩台模，所述定位模包括固定在所述工作台上的固定模板、以及位于该固定模板的上方并由定位气缸带动从而上、下移动的活动模板；

所述墩台模包括墩头座、设于该墩头座的后侧上的墩头、设于该墩头座的前侧外并带动所述墩头座前、后移动的驱动装置；

所述固定模板和活动模板的相对的表面上均凹设有定位凹槽，一对所述定位凹槽对接形成一个放置热交换器水管的定位腔，当热交换器水管放置在所述定位腔内时其待加工的管口正对所述墩头。

3.根据权利要求2所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述墩头座包括与所述驱动装置的输出端相连的固定墩头座、以及由墩头移动气缸带动并相对所述固定墩头座移动的活动墩头座，所述墩头有两种并分别为成型墩头和整形墩头，且所述成型墩头和整形墩头的个数至少为一个，所述成型墩头与整形墩头并排设于所述活动墩头座上。

4.根据权利要求3所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述成型墩头为成型凸柱，所述整形墩头为整形凹槽。

5.根据权利要求2所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述驱动装置通过驱动支架安装在所述工作台上，所述工作台或者驱动支架上设有墩头导轨，所述墩头座滑设在所述墩头导轨上，所述定位模通过定位支架安装在所述工作台上。

6.根据权利要求1~5之任一所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述送料机构包括对热交换器水管进行列队并逐一向前输送的振动盘，该振动盘的出口处设有供热交换器水管逐一向前移动的送料轨道，该送料轨道的末端的上方设有所述翻转机构。

7.根据权利要求1~5之任一所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、竖向设于该翻转支架上的翻转竖向气缸、设于该翻转竖向气缸的输出端上的旋转气缸、设于该旋转气缸的输出端上的翻转夹紧气缸、设于该翻转夹紧气缸的输出端上的一对翻转夹紧爪。

8.根据权利要求1~5之任一所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述上料机构和下料机构均包括移料横向气缸、设于该移料横向气缸的输出端上的移料纵向气缸、设于该移料纵向气缸的输出端上的移料竖向气缸、设于该移料竖向气缸的输出端上的移料夹紧气缸、设于该移料夹紧气缸的输出端上的一对移料夹紧爪。