[实用新型]一种热交换器水管自动墩台机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热交换器水管自动墩台机。

背景技术

现有技术中，热交换器用的水管，常常需要在水管的一端或者两端的管口处设置环状凸起，以便与其他水管或者配合件进行连接，对于这种结构的设置通常都是采用一种成型机对其加工成型，由于现有的这种成型设备中所使用的成型模具结构设置不合理，不但制造成本较高，而且在加工过程中加工工艺比较复杂、操作困难，无法实现自动化加工，生产效率低，难以满足实际使用要求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、制造成本低、能实现自动化加工、操作容易、生产效率高的热交换器水管自动墩台机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种热交换器水管自动墩台机，包括工作台，所述工作台上设有墩台机构，该墩台机构的一侧外设有对热交换器水管进行输送的送料机构，该送料机构的末端的上方设有对热交换器水管进行抓取并翻转90度的翻转机构，该翻转机构的旁边设有将热交换器水管从所述翻转机构上移送至所述墩台机构上的上料机构，所述墩台机构的另一侧外设有将热交换器水管从所述墩台机构上取下的下料机构。

进一步，所述墩台机构包括定位模、以及位于该定位模的前方的墩台模，所述定位模包括固定在所述工作台上的固定模板、以及位于该固定模板的上方并由定位气缸带动从而上、下移动的活动模板；

所述墩台模包括墩头座、设于该墩头座的后侧上的墩头、设于该墩头座的前侧外并带动所述墩头座前、后移动的驱动装置；

所述固定模板和活动模板的相对的表面上均凹设有定位凹槽，一对所述定位凹槽对接形成一个放置热交换器水管的定位腔，当热交换器水管放置在所述定位腔内时其待加工的管口正对所述墩头。

进一步，所述墩头座包括与所述驱动装置的输出端相连的固定墩头座、以及由墩头移动气缸带动并相对所述固定墩头座移动的活动墩头座，所述墩头有两种并分别为成型墩头和整形墩头，且所述成型墩头和整形墩头的个数至少为一个，所述成型墩头与整形墩头并排设于所述活动墩头座上。

进一步，所述成型墩头为成型凸柱，所述整形墩头为整形凹槽。

进一步，所述驱动装置通过驱动支架安装在所述工作台上，所述工作台或者驱动支架上设有墩头导轨，所述墩头座滑设在所述墩头导轨上，所述定位模通过定位支架安装在所述工作台上。

进一步，所述送料机构包括对热交换器水管进行列队并逐一向前输送的振动盘，该振动盘的出口处设有供热交换器水管逐一向前移动的送料轨道，该送料轨道的末端的上方设有所述翻转机构。

进一步，所述翻转机构包括翻转支架、竖向设于该翻转支架上的翻转竖向气缸、设于该翻转竖向气缸的输出端上的旋转气缸、设于该旋转气缸的输出端上的翻转夹紧气缸、设于该翻转夹紧气缸的输出端上的一对翻转夹紧爪。

进一步，所述上料机构和下料机构均包括移料横向气缸、设于该移料横向气缸的输出端上的移料纵向气缸、设于该移料纵向气缸的输出端上的移料竖向气缸、设于该移料竖向气缸的输出端上的移料夹紧气缸、设于该移料夹紧气缸的输出端上的一对移料夹紧爪。

本实用新型在使用时，将若干个热交换器水管，如U形管，放入振动盘中，振动盘对热交换器水管进行列队并逐一输送至送料轨道内，置于送料轨道中的U形的热交换器水管呈中部朝上，两头朝下放置，当热交换器水管位于送料轨道的末端时，翻转竖向气缸带动旋转气缸及其上的翻转夹紧气缸和翻转夹紧爪一起下移，翻转夹紧爪与热交换器水管相接触，为了夹紧可靠，一般在一对翻转夹紧爪之间形成一个与U形的热交换器水管的形状相匹配的U形槽，翻转夹紧气缸带动翻转夹紧爪相互靠拢，从而将热交换器水管夹持在一对翻转夹紧爪之间的U形槽内，然后翻转竖向气缸带动旋转气缸及其上的翻转夹紧气缸、翻转夹紧爪和热交换器水管一起上移，然后旋转气缸带动翻转夹紧气缸和翻转夹紧爪翻转90度，进而使热交换器水管从垂直位置翻转到水平位置；

然后上料机构的移料横向气缸带动移料纵向气缸、移料竖向气缸、移料夹紧气缸和移料夹紧爪横向移动进而靠近翻转机构，移料夹紧爪与翻转夹紧爪相对，为了夹紧可靠，一般将一对移料夹紧爪的端部设置成与热交换器水管的管口相匹配的圆柱形，一对移料夹紧爪的端部分别插入U形的热交换器的管口内，然后移料夹紧气缸带动移料夹紧爪相互靠拢，从而实现对热交换器水管的夹持，然后翻转夹紧气缸带动翻转夹紧爪相互远离从而松开热交换器水管，旋转气缸带动翻转夹紧气缸和翻转夹紧爪回转90度回位；