[实用新型]一种无人机飞控板校准装置

权利要求书

1.一种无人机飞控板校准装置，包括校准框架（6a），其特征在于，校准框架（6a）内设置有飞控板夹紧部（10），

还包括设置在校准框架（6a）上用于驱动飞控板夹紧部（10）以第一旋轴轴线为中心周向旋转的第一步进电机（1101），还包括设置在校准框架（6a）上用于测量飞控板夹紧部（10）以第一旋轴轴线为中心周向旋转的角度的第一角度传感器（101），

还包括设置在校准支架（6b）上用于驱动校准框架（6a）以第二旋轴轴线为中心周向旋转的第二步进电机（1102），还包括设置在校准支架（6b）上用于测量校准框架（6a）以第二旋轴轴线为中心周向旋转的角度的第二角度传感器（102），

还包括用于驱动校准支架（6b）以第三旋转轴线为中心周向旋转的旋转驱动装置，还包括用于测量校准支架（6b）以第三旋轴轴线为中心周向旋转的角度的第三角度传感器（103），

第一旋轴轴线与第二旋轴轴线垂直，第二旋轴轴线为水平轴线，第三旋轴轴线为垂直轴线。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控板校准装置，其特征在于，所述的第一步进电机（1101）的壳体固定在校准框架（6a）上，第一步进电机（1101）的旋转轴穿过校准框架（6a）与飞控板夹紧部（10）固定，第一角度传感器（101）的壳体固定在校准框架（6a）上，第一角度传感器（101）的传感轴通过第一联轴器（301）与第一传感器连接轴（4011）一端连接，第一传感器连接轴（4011）另一端穿过校准框架（6a）与飞控板夹紧部（10）固定，第一步进电机（1101）的旋转轴和第一角度传感器（101）的传感轴位于第一旋转轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞控板校准装置，其特征在于，所述的第二步进电机（1102）的壳体固定在校准支架（6b）上，第二步进电机（1102）的旋转轴穿过校准支架（6b）与校准框架（6a）固定，第二角度传感器（102）的壳体固定在校准支架（6b）上，第二角度传感器（102）的传感轴通过第二联轴器（302）与第二传感器连接轴（4012）一端连接，第二传感器连接轴（4012）另一端穿过校准支架（6b）与校准框架（6a）固定，第二步进电机（1102）的旋转轴和第二角度传感器（102）的传感轴位于第二旋转轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞控板校准装置，其特征在于，所述的旋转驱动装置包括与校准支架（6b）固定连接的旋转驱动轴（19），旋转驱动轴（19）上套设有第一同步轮（1801）和第二同步轮（1802），第一同步轮（1801）通过同步带与第三同步轮（1803）连接，第二同步轮（1802）通过同步带与第四同步轮（1804）连接，第三同步轮（1803）套设在第三角度传感器（103）的传感轴上，第四同步轮（1804）套设在第三步进电机（1103）的旋转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞控板校准装置，其特征在于，所述的旋转驱动轴（19）上还套设有法兰座（23），法兰座（23）底部设置在箱体（25）上，法兰座（23）的顶部与推力球轴承（20）的下座圈固定，推力球轴承（20）的上座圈与校准支架（6b）固定。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞控板校准装置，其特征在于，所述的第一传感器连接轴（4011）与校准框架（6a）之间设置有第一滚珠轴承（1201），第二传感器连接轴（4012）与校准支架（6b）之间设置有第二滚珠轴承（1202），旋转驱动轴（19）与法兰座（23）之间设置有第三滚珠轴承（1203），旋转驱动轴（19）与第三滚珠轴承（1203）的内圈固定，第三滚珠轴承（1203）的外圈与法兰座（23）固定。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞控板校准装置，其特征在于，所述的校准支架（6b）上设置有用于设置校准支架（6b）水平状态的水平校准装置。

8.根据权利要求7所述的一种无人机飞控板校准装置，其特征在于，所述的水平校准装置包括两个固定在校准支架（6b）上的角度尺盘（15），两个角度尺盘（15）上均设置有铅锤，两个角度尺盘（15）所在的平面垂直。