[实用新型]一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置

权利要求书

1.一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，包括机器人本体(1)、视觉系统(2)、柔性连接装置(3)、热风装置(4)、清理装置(5)，其特征在于：所述视觉系统(2)设置在所述机器人本体(1)末端端面，所述柔性连接装置(3)一端和所述机器人本体(1)相连，一端和所述清理装置(5)相连，所述热风装置(4)设置在所述柔性连接装置(3)内部，固定在下连接座(35)上，所述热风装置(4)中的出风嘴(44)包裹在所述清理装置(5)外面，两者之间形成空气通道。

2.根据权利要求1所述的一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，其特征在于：所述机器人本体(1)为关节型机器人。

3.根据权利要求1所述的一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，其特征在于：所述视觉系统(2)包括相机安装座(21)和工业相机(22)，工业相机(22)固定在相机安装座(21)上，所述视觉系统(2)安装在所述机器人本体(1)的末端法兰上。

4.根据权利要求1所述的一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，其特征在于：所述柔性连接装置(3)包括上连接座(31)、上活动座(32)、双作用气缸(33)、下活动座(34)和下连接座(35)，所述双作用气缸(33)设有多套，在空间上呈均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，其特征在于：所述热风装置(4)包括电机(41)、风叶(42)、电阻元件(43)和出风嘴(44)，所述热风装置(4)固定在所述下连接座(35)上。

6.根据权利要求1所述的一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，其特征在于：所述清理装置(5)包括真空装置(51)、导管(52)和鸭嘴吸头(53)，所述真空装置(51)固定在所述机器人本体(1)的第一关节附近，所述导管(52)沿着机器人本体(1)的各关节弯曲绑缚。

7.根据权利要求1所述的一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，其特征在于：所述清理装置(5)还可以是固定座(54)、固定夹(55)、粘接带(56)、药用棉或棉织物(57)，所述药用棉或棉织物(57)粘接在所述粘接带(56)上。