[实用新型]一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

医用超声波频率为2.5-5M，不能在空气中传导。如果探头与皮肤中存在空气，超声波一遇到空气就返回，进不了人体内，起不到检查作用。

超声检查时，因为探头与病人皮肤之间的空气阻碍了超声波传入人体，为获得高质量的图像，需要液性传导介质来连接探头与病人体表，这种介质就是耦合剂。在皮肤上先涂上一层耦合剂，就能消除探头与皮肤的空气。耦合剂是一种水溶性高分子胶体，无毒、无味、无刺激，不沾皮肤和衣服，对皮肤无刺激、无过敏反应，对身体没有影响。

使用超声耦合剂的目的首先是充填接触面之间的微小空隙，不使这些空隙间的微量空气影响超声的穿透；其次是通过耦合剂“过渡”作用，使探头与皮肤之间的声阻抗差减小，从而减小超声能量在此界面的反射损失。另外，还起到“润滑”作用，减小探头面与皮肤之间的摩擦，使探头能灵活的滑动探查。

随着生活水平的不断提高，人们对就医环境提出了越来越高的要求，医院服务功能的广泛延伸也对医院的就医提出了更高的要求，追求人性化的设计理念已成为医院建设发展的必然趋势。

在做超声检查前，医生先把耦合剂涂抹在患者查部位的皮肤，目的就是为了使超声显像更加清晰，便于医师检查诊断。但是这种耦合剂不加热，直接涂抹在皮肤上就会感觉很凉，尤其是在冬天，人们感觉非常的不舒服。

另外，随着高端医疗服务的概念服务的流行与推广，针对高端人群高收入、高保障、高社会阶层，需要为之提供更加个性化、人性化、规范化、智能化的高技术、高标准要求医疗服务。

实用新型内容

针对上述提出的问题，本实用新型的目的是要设计出一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，采用如下方案来实现：

一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，包括机器人本体、视觉系统、柔性连接装置、清理装置、热风装置。整套机械部分通过控制系统控制。所述视觉系统设置在所述机器人本体末端端面，所述柔性连接装置一端和所述机器人本体相连，一端和所述清理装置相连，所述热风装置设置在所述柔性连接装置内部。

所述机器人本体为关节型机器人，可以是四关节型机器人，优选的是六关节型机器人，相比四关节型机器人，六关节型机器人的末端动作更加柔和。根据具体安装高度和使用情况，所述机器人本体还带有安装底座。

所述视觉系统包括工业相机和相机安装座。所述工业相机固定在相机安装座上，然后均安装在所述机器人本体的末端法兰上。

所述柔性连接装置包括上连接座、上活动座、双作用气缸、下活动座、下连接板等主要零部件。所述上连接座可以是单一方法兰、圆法兰或平板，也可以是双法兰夹方管、圆管结构。通过紧固件把所述上连接座上方和所述机器人本体连接在一起。所述上连接座下方固定有多套上活动座。所述双作用气缸是本实用新型一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，实现柔性清理的主要结构。所述双作用气缸上部连接上活动座，下部连接所述下活动座。所述下活动座安装在所述下连接座上。所述下连接座可以是单一方法兰、圆法兰或平板，也可以是双法兰夹方管、圆管结构。所述双作用气缸实质上就是空气弹簧。压缩空气被封闭在气缸盖体内，随本实用新型一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置的末端所受到的外力大小，一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置做相应的变形，即自适应外力大小。所述双作用气缸布置有多套，在空间上呈均匀分布。因此在空间任意方向，本实用新型一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置的末端受到的外力作用，均可做出自适应变形。

所述清理装置有两种结构，第一种结构包括真空装置、导管和鸭嘴吸头。所述真空装置和所述导管相连，所述导管末端和所述鸭嘴吸头相连。所述鸭嘴吸头质地较软，如橡胶等。所述真空装置能产生足够吸收耦合剂的负压，当所述鸭嘴吸头靠近病人皮肤时，耦合剂被吸入所述鸭嘴吸头内，通过所述导管导入所述真空装置的废料桶中集中统一处理。第二种结构包括固定座、固定夹、粘接带、药用棉或棉织物。所述固定座可以是方法兰、圆法兰或平板，在其表面通过所述固定夹把所述粘接带固定住。所述药用棉或棉织物如无菌巾等粘在所述粘接带上。

所述热风装置包括电机、风叶、电阻元件和出风嘴等。所述电机出轴与风叶转轴直联，所述电机转动带动风叶旋转。当风叶旋转时，空气从进风口吸入，由此形成的离心气流再由出风嘴吹出。所述出风嘴和所述鸭嘴吸头外形相似，包裹在所述鸭嘴吸头外面。所述出风嘴和所述鸭嘴吸头之间形成空气通道。当空气通过时，装在风嘴前的发热支架上的所述电阻元件通电变热，则吹出热风；若选择不使用所述电阻元件通电发热，则吹出冷风。