[实用新型]一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统

权利要求书

1.一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：包括第一力矩检测器、上层控制器、第二力矩检测器、第一数据处理芯片、被控制电动车辆MCU、第二数据处理芯片、车轮转速检测器、增益比较器；

所述第一力矩检测器与上层控制器相连接，同时与所述第一数据处理芯片电联接；

所述上层控制器为电动车辆的加速踏板、制动踏板、主动安全控制系统中的一种或多种；所述上层控制器与所述第一力矩检测器连接；

所述第二力矩检测器用于通过力矩传感器检测人力和/或发动机对车辆施加扭矩的信号；所述第二力矩检测器与车辆的力矩传感器、车辆的发动机控制系统连接，与第二数据处理芯片通讯连接，同时与所述被控电动车辆MCU通讯连接；

所述第一数据处理芯片与所述第一力矩检测器、所述增益比较器电联接，与所述第二数据处理芯片通讯连接，且与被控制电动车辆MCU通讯连接；

所述被控制电动车辆MCU分别与所述第一数据处理芯片、所述第二力矩检测器通讯连接，并与被控电动车辆的ECU控制系统相连；所述被控制电动车辆MCU与所述车轮转速检测器电联接；

所述第二数据处理芯片分别与所述第一数据处理芯片、所述第二力矩检测器通讯连接，并与增益比较器通讯连接；

所述车轮转速检测器与被控制电动车辆MCU连接，与增益比较器通讯连接；

所述增益比较器分别与所述第二数据处理芯片、所述车轮转速检测器通讯连接，并与所述第一数据处理芯片通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：所述电动车辆为纯电动非助力车，所述控制系统省略所述第二力矩检测器。

3.根据权利要求1所述的一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：所述车轮转速检测器为外部传感器。

4.根据权利要求1所述的一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：所述车轮转速检测器是将电机转速数据处理为实际车轮转速的检测器。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：车轮转速检测器用车轮加速度检测器代替。

6.根据权利要求1～4任一项所述的一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：所述第一力矩检测器用于接收上层控制器反馈的信息，生成上层控制器输出的第一动力扭矩T_r；所述第一动力扭矩T_r即为车辆电机扭矩；

所述第二力矩检测器用于通过力矩传感器检测人力和/或发动机对车辆施加扭矩的信号，并通过车辆的节气门开度或喷油量得到发动机对车辆施加扭矩，输出第二动力扭矩T_p；所述第二动力扭矩T_p的为驾驶员和/或发动机对车辆施加的扭矩；

所述第一数据处理芯片用于接收所述第一力矩检测器生成的第一动力扭矩信息T_r和增益比较器输出的补偿扭矩T_mc，并输出第三动力扭矩T_m；

所述被控制电动车辆MCU用于接收动力扭矩T^*，并控制被控制电动车辆的行驶参数；所述动力扭矩T^*包括所述第一数据处理芯片输出的第三动力扭矩T_m和第二力矩检测器输出的第二动力扭矩T_p；

所述第二数据处理芯片用于通过数据处理得到理想名义轮转速w^*；

所述车轮转速检测器用于测得实际车轮转速w；

所述增益比较器用于实时比较w^*-w的差值，并经数据处理得到补偿扭矩T_mc。

7.根据权利要求6所述的一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：所述轮转速w和名义轮转速w^*，分别用轮转加速度和名义轮转加速度代替。

8.一种智能载重和坡度自适应电动车辆，其特征在于：基于权利要求1～7任一项所述的一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统；所述车辆为电动机驱动车辆或混合动力车辆。