[实用新型]一种自动取出手机保护套的机械手

权利要求书

1.一种自动取出手机保护套的机械手，包括控制处理装置、X轴导轨装置、Y轴导轨装置、引拔装置和基座，所述X轴导轨装置固定设置在基座上，所述Y轴导轨装置设置在X轴导轨装置上，所述控制处理装置固定设置在Y轴导轨装置前端处，所述引拔装置固定于Y轴导轨装置并从Y轴导轨装置中间位置贯穿，所述X轴导轨装置、Y轴导轨装置和引拔装置均通过电缆线连接到控制处理装置。

2.根据权利要求1所述的自动取出手机保护套的机械手，其特征在于：所述X轴导轨装置采用铝材制成的长方形平台，所述长方形平台两边固定设置有移动位置引导轨，所述长方形平台一边还设置有用于驱动Y轴导轨装置的左右传动装置。

3.根据权利要求1所述的自动取出手机保护套的机械手，其特征在于：所述Y轴导轨装置采用铝材制成的长方形框架，所述长方形框架两边设置有移动位置引导轨，所述Y轴导轨装置一边设置有用于驱动引拔装置的前后传动装置。

4.根据权利要求1所述的自动取出手机保护套的机械手，其特征在于：所述引拔装置包括引拔装置主体，所述引拔装置主体上端一侧设置有上下传动装置，引拔装置主体中部设置有活动连接于长方形框架的活动连接部件，引拔装置主体下端设置有由上下传动装置驱动作上下运动的取件装置；所述取件装置包括可拆卸安装在引拔装置主体上的夹具固定板，所述夹具固定板上安装有两个夹具手指气缸，所述夹具手指气缸底部安装有取件手指，所述夹具手指气缸下方安装有信号检测装置。

5.根据权利要求2或3所述的自动取出手机保护套的机械手，其特征在于：所述移动位置引导轨上均衡间距设置有若干个用于定位的圆形孔。

6.根据权利要求2所述的自动取出手机保护套的机械手，其特征在于：所述左右传动装置由橡胶履带和步进电机构成。

7.根据权利要求3所述的自动取出手机保护套的机械手，其特征在于：所述前后传动装置由橡胶履带和步进电机构成。

8.根据权利要求4所述的自动取出手机保护套的机械手，其特征在于：所述上下传动装置由橡胶履带和步进电机构成。

9.根据权利要求4所述的自动取出手机保护套的机械手，其特征在于：所述夹具固定板上设置有夹具固定位，所述夹具固定位为垂直线槽。

10.根据权利要求4所述的自动取出手机保护套的机械手，其特征在于：所述夹具手指气缸横向一字线型设置在夹具固定板上。