[实用新型]一种自动取出手机保护套的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机保护套取出装置技术领域，具体是一种自动取出手机保护套的机械手。

背景技术

手机几乎成了现代人的一个必备产品，不再仅仅局限于通讯设备，然而手机往往很容易摔倒地上或磕碰等对手机造成损害，所以很多人都在使用手机保护套。目前，很多手机保护套都是采用TPU材质，TPU手机保护套是一种以TPU塑料原料为主注塑而成的具有透明、柔软特性的手机保护套，广泛应用于日常生活中。在注塑成型过程中，这种手机保护套周期短、难脱模，人工取出困难，自动化实施难度大，严重影响企业行业的发展。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动取出手机保护套的机械手，可以快速自动取出手机保护套。

本实用新型的技术方案为：一种自动取出手机保护套的机械手，包括控制处理装置、X轴导轨装置、Y轴导轨装置、引拔装置和基座，所述X轴导轨装置固定设置在基座上，所述Y轴导轨装置设置在X轴导轨装置上，所述控制处理装置固定设置在Y轴导轨装置前端处，所述引拔装置固定于Y轴导轨装置并从Y轴导轨装置中间位置贯穿，所述X轴导轨装置、Y轴导轨装置和引拔装置均通过电缆线连接到控制处理装置，整个装置通过基座固定于地面等结实平面上。

所述X轴导轨装置采用铝材制成的长方形平台，所述长方形平台两边固定设置有移动位置引导轨，所述长方形平台一边还设置有用于驱动Y轴导轨装置的左右传动装置。

所述移动位置引导轨上均衡间距设置有若干个用于定位的圆形孔。

所述左右传动装置由橡胶履带和步进电机构成。

所述Y轴导轨装置采用铝材制成的长方形框架，所述长方形框架两边设置有移动位置引导轨，所述Y轴导轨装置一边设置有用于驱动引拔装置的前后传动装置。

所述移动位置引导轨上均衡间距设置有若干个用于定位的圆形孔。

所述前后传动装置由橡胶履带和步进电机构成。

所述引拔装置包括引拔装置主体，所述引拔装置主体上端一侧设置有上下传动装置，引拔装置主体中部设置有活动连接于长方形框架的活动连接部件，引拔装置主体下端设置有由上下传动装置驱动作上下运动的取件装置；所述取件装置包括可拆卸安装在引拔装置主体上的夹具固定板，所述夹具固定板上安装有两个夹具手指气缸，所述夹具手指气缸底部安装有取件手指，所述夹具手指气缸下方安装有信号检测装置。

所述上下传动装置由橡胶履带和步进电机构成。

所述夹具手指气缸横向一字线型设置在夹具固定板上。

所述取件手指呈V字型结构。

所述夹具固定板上设置有夹具固定位，所述夹具固定位为垂直线槽。

本实用新型的有益效果为：取件手指上下取出手机保护套的同时，可根据需要取件手指可左右、前后移动，大大提高了取出手机保护套效率，全程在程序控制下，实现TPU手机保护套的自动取出，大大减少了人工和提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用移动位置导轨的结构示意图。

其中，1-上下传动装置，2-引拔装置，3-控制处理装置，4-左右传动装置，5-X轴导轨装置，6-移动位置引导轨，7-基座，8-气缸装置，9-夹取传动装置，10-取件手指，11-信号检测装置，12-夹具固定板，13-夹具固定位，14-前后传动装置，15-活动连接部件，16-圆形孔，17-Y轴导轨装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和图2所示，一种自动取出手机保护套的机械手，包括控制处理装置3、X轴导轨装置5、Y轴导轨装置、引拔装置2和基座7，所述X轴导轨装置5固定设置在基座7上，所述Y轴导轨装置17设置在X轴导轨装置5上，所述控制处理装置3固定设置在Y轴导轨装置17前端处，所述引拔装置2固定于Y轴导轨装置并从Y轴导轨装置17中间位置贯穿，所述X轴导轨装置5、Y轴导轨装置17和引拔装置2均通过电缆线连接到控制处理装置3，整个装置通过基座7固定于地面等结实平面上。

所述X轴导轨装置5采用铝材制成的长方形平台，所述长方形平台两边固定设置有移动位置引导轨6，所述长方形平台一边还设置有用于驱动Y轴导轨装置的左右传动装置4。

所述移动位置引导轨6上均衡间距设置有若干个用于定位的圆形孔16。

所述左右传动装置4由橡胶履带和步进电机构成。