[实用新型]PCB板、PCBA板自动上板机的双板上板系统

权利要求书

1.一种PCB板、PCBA板自动上板机的双板上板系统，其特征在于：能将PCB板或PCBA板输送到送板系统(3)上的双板上板系统(2)与导轨长度方向一致地设置在机箱(9)的承重板(91)上，双板上板系统(2)的输出工位与送板系统(3)的输入工位流水地相接；

所述双板上板系统(2)包括既可放置不同宽度PCB及PCBA板的上板箱(21)、可带动上板箱(21)竖直方向上下运动的上板箱移动装置(22)、以及可将水平放置于上板箱(21)内的PCB板或PCBA板拉到送板系统(3)上的拉板机构(23)；所述上板箱(21)、拉板机构(23)、送板系统(3)沿导轨的长度方向依次设置，拉板机构(23)的尾端与送板系统(3)的输入工位相接。

2.如权利要求1所述的PCB板、PCBA板自动上板机的双板上板系统，其特征在于：所述上板箱(21)为沿导轨长度方向贯通的框架，上板箱(21)的箱体内设有平行箱体侧壁的第一卡板(213)、第二卡板(214)，第一卡板(213)与第二卡板(214)相对的面上分别对应地开设若干条用来放置PCB板或PCBA板的水平的卡槽(219)，卡槽(219)为通槽，第一卡板(213)竖直固定上板箱(21)的底板上，第二卡板(214)位置可调整地设置。

3.如权利要求2所述的PCB板、PCBA板自动上板机的双板上板系统，其特征在于：所述上板箱(21)的箱体内设有垂直箱底的第一固定架(215)以及可供第二卡板(214)相对第一卡板(213)移动的物料架(212)，第一卡板(213)竖直固定在第一固定架(215)上；

物料架(212)包括垂直箱体侧壁固定在上板箱(21)底板上的两根下带齿滑道(2121)，每根下带齿滑道(2121)的上方对应设有一端固定在第一卡板(213)上的上带齿滑道(2125)，每对对应的上下带齿滑道之间设有一根竖直的支撑杆(2123)，支撑杆(2123)的上下两端位置可调整的对应连接在上、下带齿滑道上，第二卡板(214)固定在物料架(212)上。

4.如权利要求3所述的PCB板、PCBA板自动上板机的双板上板系统，其特征在于：每根所述支撑杆(2123)的上下两端分别设有可在对应的带齿滑道上反复解锁/锁合、且在解锁后可沿带齿滑道水平移动的上卡件(2124)、下卡件(2122)；上、下卡件的顶面及底面具有水平面，上板箱(21)的底面上适配每一根下带齿滑道(2121)设有与下带齿滑道(2121)平行的下开孔(216)，上板箱(21)的顶面上适配每一根上带齿滑道(2125)设有与上开孔(217)，上、下卡件通过可在对应的上下开孔内活动的螺栓位置可调整地连接在上、下带齿滑道上；第二卡板(214)竖直固定在下卡件(2122)的顶面与上卡件(2124)的底面之间，随上下卡件在带齿滑道上同步运动。

5.如权利要求4所述的PCB板、PCBA板自动上板机的双板上板系统，其特征在于：所述拉板机构(23)包括拉板组件(232)以及竖直设置在承重板(91)上的拉板组件固定架(231)，拉板组件固定架(231)设置在导轨(32)输入工位的端部且位于导轨(32)外轨的同侧；

拉板组件(232)包括第二电机(2322)以及固定在拉板组件固定架(231)上部的电机固定架(2321)，第二电机(2322)的输出端通过直齿条齿轮与直齿条导轨(2323)适配连接，直齿条导轨(2323)水平地穿过电机固定架(2321)，随第二电机(2322)的正转、反转沿导轨长度方向相应的前进或后退，直齿条导轨(2323)的远送板系统端设有拉片固定板(2324)，直齿条导轨(2323) 的近送板系统端设有导轨固定板(2328)，可自上板箱(21)中穿过、将放置于卡槽(219)中的PCB板或PCBA板拉到传送带(33)上的拉片(2325)连接在拉片固定板(2324)上，拉片(2325)的底端超出拉片固定板(2324)底面的长度小于相邻的两个卡槽(219)之间的距离。

6.如权利要求1～5任一项所述的PCB板、PCBA板自动上板机的双板上板系统，其特征在于：所述上板箱移动装置(22)包括放置上板箱(21)的L形支架(223)、可带动上板箱(21)及L形支架(223)上下运动的移动组件(222)以及竖直设置在承重板(91)上用来固定移动组件(222)的移动组件支架(221)。