[实用新型]PCB板、PCBA板自动上板机的双板上板系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是一种能适用多种规格PCB板、PCBA板上板的自动上板机的双板上板系统。

背景技术

目前，在PCB板及PCBA板的加工过程中，通常需要人工将待加工的PCB板或PCBA板一块一块地上料至工作台或流水线的轨道上，浪费人力、效率低下，同时操作者手部接触PCB板、PCBA板，容易造成PCB板或PCBA板的污染，不利于后续工序的加工，影响产品质量，也严重影响生产的自动化进程。针对PCB板的上板，现有技术中也出现了单一的PCB板上板机，但是如果PCB板上板机发生故障，则包括PCB板上板机的整条生产线必须全部停止运行，等待维修，严重影响生产效率，造成相关设备的极大浪费，而PCBA板目前则完全依靠手工一片一片上板，效率很低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节约空间、节省人力、提高生产效率、且能适用多种规格PCB板、PCBA板的自动上板机的双板上板系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种PCB板、PCBA板自动上板机的双板上板系统，能将PCB板或PCBA板输送到送板系统上的双板上板系统与导轨长度方向一致地设置在机箱的承重板上，双板上板系统的输出工位与送板系统的输入工位流水地相接；

所述双板上板系统包括既可放置不同宽度PCB及PCBA板的上板箱、可带动上板箱竖直方向上下运动的上板箱移动装置、以及可将水平放置于上板箱内的PCB板或PCBA板拉到到送板系统上的拉板机构；所述上板箱、拉板机构、送板系统沿导轨的长度方向依次设置，拉板机构的尾端与送板系统的输入工位相接。

优选地，所述上板箱为沿导轨长度方向贯通的框架，上板箱的箱体内设有平行箱体侧壁的第一卡板、第二卡板，第一卡板与第二卡板相对的面上分别对应地开设若干条用来放置PCB板或PCBA板的水平的卡槽，卡槽为通槽，第一卡板竖直固定上板箱的底板上，第二卡板位置可调整地设置。

更优选地，所述上板箱的箱体内设有垂直箱底的第一固定架以及可供第二卡板相对第一卡板移动的物料架，第一卡板竖直固定在第一固定架上；

物料架包括垂直箱体侧壁固定在上板箱底板上的两根下带齿滑道，每根下带齿滑道的上方对应设有一端固定在第一卡板上的上带齿滑道，每对对应的上下带齿滑道之间设有一根竖直的支撑杆，支撑杆的上下两端位置可调整的对应连接在上、下带齿滑道上，第二卡板固定在物料架上。

进一步优选地，每根所述支撑杆的上下两端分别设有可在对应的带齿滑道上反复解锁/锁合、且在解锁后可沿带齿滑道水平移动的上卡件、下卡件；上、下卡件的顶面及底面具有水平面，上板箱的底面上适配每一根下带齿滑道设有与下带齿滑道平行的下开孔，上板箱的顶面上适配每一根上带齿滑道设有与上开孔，上、下卡件通过可在对应的上下开孔内活动的螺栓位置可调整地连接在上、下带齿滑道上；第二卡板竖直固定在下卡件的顶面与上卡件的底面之间，随上下卡件在带齿滑道上同步运动。

更进一步地，所述拉板机构包括拉板组件以及竖直设置在承重板上的拉板组件固定架，拉板组件固定架设置在导轨输入工位的端部且位于导轨外轨的同侧；

拉板组件包括第二电机以及固定在拉板组件固定架上部的电机固定架，第二电机的输出端通过直齿条齿轮与直齿条导轨适配连接，直齿条导轨水平地穿过电机固定架，随第二电机的正转、反转沿导轨长度方向相应的前进或后退，直齿条导轨的远送板系统端设有拉片固定板，直齿条导轨的近送板系统端设有导轨固定板，可自上板箱中穿过、将放置于卡槽中的PCB板或PCBA板拉到传送带上的拉片连接在拉片固定板上，拉片的底端超出拉片固定板底面的长度小于相邻的两个卡槽之间的距离。

最优选地，所述上板箱移动装置包括放置上板箱的L形支架、可带动上板箱及L形支架上下运动的移动组件以及竖直设置在承重板上用来固定移动组件的移动组件支架。

更进一步地，移动组件包括设置在移动组件支架顶端、与PLC控制系统电通讯连接的第三电机，第三电机的输出端连接竖直的丝杆，丝杆的底端可转动地放置在承重板上，丝杆上螺纹连接随丝杆的正转、反转沿丝杆上升或下降的支架固定块，L形支架随支架固定块同步运动地固定在支架固定块上。

L形支架的底部向下超过承重板的下表面，支架固定块上设有分设于丝杆两侧的两个第二导杆孔，移动组件支架的顶端对应所述第二导杆孔设有两块顶板，第二导杆穿过对应的第二导杆孔固定在顶板与承重板之间