[实用新型]一种全自动升降架

权利要求书

1.一种全自动升降架，其特征在于，包括支撑架（1）以及与支撑架（1）沿竖直方向滑移连接的托架板（11），在支撑架（1）上转动连接有多根竖直设置的螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）与托架板（11）螺纹连接，在支撑架（1）上固设有控制螺纹杆（13）旋转的电机（12），在支撑架（1）上还设有控制电机（12）转动的控制电路，所述控制电路包括：

检测模块（2），实时检测托架板（11）上货品的重量并且在重量达到预设值时输出高电平；

延时模块（3），受控于检测模块（2）并且在检测模块（2）输出高电平时延时输出电流控制信号；

正向驱动模块（4），受控于延时模块（3）并且在延时模块（3）输出电流控制信号时控制电机（12）正转进而控制托架板（11）上升；

停止模块（6），在电机（12）正转驱动托架板（11）向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作；

反向驱动模块（5），控制电机（12）反向转动进而控制托架板（11）下降；

电源模块（7），为控制电路工作提供必要的电源电压。

2.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述检测模块（2）包括

采集单元，实时检测托架板（11）上的货品的重量并且持续输出信号；

比较单元，将采集单元采集到的信号与预设值比较并且在采集到的信号高于预设值时输出高电平。

3.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述检测模块（2）还包括

信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块（3）。

4.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述电源模块（7）包括为电机（12）提供工作电压的高压电源单元以及为检测模块（2）提供工作电压的低压电源单元。

5.根据权利要求4所述的全自动升降架，其特征在于：在高压电源单元与低压电源单元之间设有将高压电源降至低压电源的降压模块（8）。

6.根据权利要求5所述的全自动升降架，其特征在于：所述降压模块（8）包括降压单元以及耦接与降压单元上的整流单元。

7.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述控制电路还包括为驱动模块提供备用电源的备用电源模块（71）。

8.根据权利要求7所述的全自动升降架，其特征在于：所述备用电源模块（71）包括控制备用电源模块（71）工作或者停止工作的开关。

9.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述控制电路包括去除谐波的滤波模块（9）。

10.根据权利要求9所述的全自动升降架，其特征在于：所述滤波模块（9）包括LC滤波单元，所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。